[實用新型]一種基于樹莓派的紅棗低位上料補給機構

有效

• 申請號: 201920550981.5
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN210365716U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 胡耀華;付鵬飛;沈俊堯
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G65/40;B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于樹莓派的紅棗低位上料補給機構，基本特征是由：信息采集裝置、控制器、執行機構和支撐機構組成，信息采集裝置由：光電傳感器(1)、一組對射式光電傳感器(13)組成；控制器由：樹莓派(17)、繼電器(18)、四路繼電器(19)組成；執行機構由：步進電機(5)、閥門(9)、旋轉軸(3)、轉盤(6)和轉盤上的凹槽(7)組成；支撐機構由：送料軟管(2)、聯軸器(4)、上支撐平臺(8)、支架可調部分(10)、下支撐平臺(11)、漏斗(12)、紅棗低位上料機構(14)、調節螺栓(15)、支架固定部分(16)組成，其特征是：支架可調部分(10)從上往下依次固定上支撐平臺(8)、下支撐平臺(11)，上支撐平臺(8)放置步進電機(5)，步進電機(5)與旋轉軸(3)通過聯軸器(4)相連接，旋轉軸(3)與轉盤(6)相連接，轉盤(6)上有四個轉盤上的凹槽(7)，轉盤(6)右側上方有送料軟管(2)，送料軟管(2)固定在上支撐平臺(8)，位于一個轉盤上的凹槽(7)工位上方，轉盤(6)下方安置漏斗(12)，漏斗(12)固定于下支撐平臺(11)，一組對射式光電傳感器(13)固定于紅棗低位上料機構(14)通道末端兩側，一組對射式光電傳感器(13)引腳連接樹莓派(17)引腳，樹莓派(17)引腳連接一個四路繼電器(19)，四路繼電器(19)連接轉盤(6)上四個轉盤上的凹槽(7)的閥門(9)；光電傳感器(1)固定于支架可調部分(10)，在送料軟管(2)和轉盤(6)之間，光電傳感器(1)引腳連接樹莓派(17)引腳，樹莓派(17)引腳連接繼電器(18)，繼電器(18)連接步進電機(5)。

2.根據權利要求1所述的一種基于樹莓派的紅棗低位上料補給機構，其特征是：漏斗(12)位于轉盤(6)和紅棗低位上料機構(14)之間，使得轉盤(6)的轉盤上的凹槽(7)下料都可以通過漏斗(12)準確進入紅棗低位上料機構(14)。