[實(shí)用新型]尺寸測量智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920550803.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN211053677U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘玉軍;吳文勝;杜維維;鄧永光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 岱納包裝（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02;G01B21/00;G01G19/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 趙美英

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種尺寸測量智能機(jī)器人，包括控制臺(tái)(1)、安裝在所述控制臺(tái)(1)端面的機(jī)械臂(1?1)、安裝在所述機(jī)械臂(1?1)端部的機(jī)械手；本裝置包括兩個(gè)三軸機(jī)械臂(1?1)，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子的抓取、放置、尺寸測量及稱重，并通過測距傳感器與控制臺(tái)的鏈接使使數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)錄入計(jì)算機(jī)以進(jìn)行下一步的分析和判斷，實(shí)用性強(qiáng)，靈活度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種尺寸測量智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

測量機(jī)器人又稱自動(dòng)全站儀，是一種集自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)測角與測距、自動(dòng)目標(biāo)跟蹤、自動(dòng)記錄于一體的測量平臺(tái)，在異型瓶生產(chǎn)檢測中需要對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行尺寸測量及稱重，目前通常采用人工方式進(jìn)行稱重和尺寸測量，因此需要設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)抓取、尺寸測量及稱重的機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了有效的解決上述背景技術(shù)中的問題，提出了一種尺寸測量智能機(jī)器人，具體技術(shù)方案如下；

一種尺寸測量智能機(jī)器人，其特征在于，包括控制臺(tái)(1)、安裝在所述控制臺(tái)(1)端面的機(jī)械臂(1-1)、安裝在所述機(jī)械臂(1-1)端部的機(jī)械手；所述機(jī)械臂(1-1)包括三組結(jié)構(gòu)相同且相互連接的機(jī)臂組件，所述機(jī)臂組件包括：驅(qū)動(dòng)盤(2)、連桿(3)、連接盤(4)；所述連桿(3)兩端分別連接驅(qū)動(dòng)盤(2) 和連接盤(4)，且連接后的驅(qū)動(dòng)盤(2)和連接盤(4)相互垂直；所述驅(qū)動(dòng)盤 (2)中心設(shè)有內(nèi)齒輪(5)，連接盤(4)中心設(shè)有通孔(6)；上一級(jí)機(jī)臂組件的連接盤(4)與下一級(jí)的驅(qū)動(dòng)盤(2)對(duì)心連接，所述連接盤(4)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(2)的電機(jī)(7)；所述電機(jī)(7)連接有齒輪，所述齒輪配合在下一機(jī)臂組件的驅(qū)動(dòng)盤(2)的內(nèi)齒輪上；所述機(jī)械手包括與最后一級(jí)機(jī)臂組件連接盤(4)連接的支架(8)，所述支架(8)端部設(shè)有固定板(9)，所述固定板 (9)端部安裝定位板(10)，所述定位板(10)兩端鉸接夾爪(11)，所述夾爪 (11)端部分別鉸接支桿(12)，各支桿(12)相互鉸接且固定在支架(8)上的氣缸(13)；

優(yōu)選地，所述連接盤(4)與下一級(jí)的驅(qū)動(dòng)盤(2)間安裝有滾動(dòng)軸承，且分別通過焊接連接在滾動(dòng)軸承軸的外圈和內(nèi)圈上；

優(yōu)選地，所述夾爪(11)的端部設(shè)有測距傳感器(14)；

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂(1-1)對(duì)稱安裝在控制臺(tái)(1)的端面上；

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置包括兩個(gè)三軸機(jī)械臂(1-1)，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子的抓取、放置、尺寸測量及稱重，并通過測距傳感器與控制臺(tái)的鏈接使使數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)錄入計(jì)算機(jī)以進(jìn)行下一步的分析和判斷，實(shí)用性強(qiáng)，靈活度高。

附圖說明

圖1-4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明；