[實用新型]尺寸測量智能機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920550803.2 | 申請日： | 2019-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN211053677U | 公開（公告）日： | 2020-07-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘玉軍;吳文勝;杜維維;鄧永光 | 申請（專利權(quán)）人： | 岱納包裝（天津）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02;G01B21/00;G01G19/00 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人： | 趙美英 |
| 地址： | 300457 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 尺寸 測量 智能 機器人 | ||
1.一種尺寸測量智能機器人，其特征在于，包括控制臺(1)、安裝在所述控制臺(1)端面的機械臂(1-1)、安裝在所述機械臂(1-1)端部的機械手；所述機械臂(1-1)包括三組結(jié)構(gòu)相同且相互連接的機臂組件，所述機臂組件包括：驅(qū)動盤(2)、連桿(3)、連接盤(4)；所述連桿(3)兩端分別連接驅(qū)動盤(2)和連接盤(4)，且連接后的驅(qū)動盤(2)和連接盤(4)相互垂直；所述驅(qū)動盤(2)中心設(shè)有內(nèi)齒輪(5)，連接盤(4)中心設(shè)有通孔(6)；上一級機臂組件的連接盤(4)與下一級的驅(qū)動盤(2)對心連接，所述連接盤(4)上設(shè)有用于驅(qū)動驅(qū)動盤(2)的電機(7)；所述電機(7)連接有齒輪，所述齒輪配合在下一機臂組件的驅(qū)動盤(2)的內(nèi)齒輪上；所述機械手包括與最后一級機臂組件連接盤(4)連接的支架(8)，所述支架(8)端部設(shè)有固定板(9)，所述固定板(9)端部安裝定位板(10)，所述定位板(10)兩端鉸接夾爪(11)，所述夾爪(11)端部分別鉸接支桿(12)，各支桿(12)相互鉸接且固定在支架(8)上的氣缸(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺寸測量智能機器人，其特征在于，所述連接盤(4)與下一級的驅(qū)動盤(2)間安裝有滾動軸承，且分別通過焊接連接在滾動軸承軸的外圈和內(nèi)圈上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺寸測量智能機器人，其特征在于，所述夾爪(11)的端部設(shè)有測距傳感器(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺寸測量智能機器人，其特征在于，所述機械臂(1-1)對稱安裝在控制臺(1)的端面上。
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