[實用新型]一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人

有效

• 申請號: 201920550472.2
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209968931U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 姚秀梅
• 申請（專利權）人: 藍鯨智能機器人(深圳)有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 44384 深圳市中科創為專利代理有限公司
• 代理人: 譚雪婷;彭西洋

本實用新型涉及快遞分揀機器人技術領域，且公開了一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，包括主體，所述主體的底部活動連接有滑輪，主體的中部活動連接有齒輪，齒輪的頂部嚙合有主動輪，主動輪的正面偏心設置有從動輪，從動輪的背面轉動連接有與主體的頂部固定連接的支撐桿。該單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，通過托盤與從動輪的配合使用，四個托盤的設計使每次運載的快遞數量提高到四個，單次運載數量是原來的四倍，通過轉塊、從動輪以及主動輪的配合使用，使托盤可以一直保持水平且不會翻轉，同時主動輪與從動輪將縱向的空間也利用起來，不會影響到快遞分揀機器人的移動，從而達到了單次載多個快遞且充分利用縱向空間的效果。

技術領域

本發明涉及快遞分揀機器人技術領域，具體為一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人。

背景技術

目前的快遞分揀機器人在工作時，只能一盛放一件快遞，當快遞分揀機器人將快遞運送完之后，直接返回初始地等待運送下一個快遞，一次運送一個快遞的分揀方式過于浪費資源，同時，快遞分揀工廠的高度較高，而目前的快遞分揀機器人無法將豎直方向的空間利用起來，因此我們提出了一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人來解決以上的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，具有一次可載多個快遞且充分利用縱向空間。

本發明為實現技術目的采用如下技術方案：一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，包括主體，所述主體的底部活動連接有滑輪，主體的中部活動連接有齒輪，齒輪的頂部嚙合有主動輪，主動輪的正面偏心設置有從動輪，從動輪的背面轉動連接有與主體的頂部固定連接的支撐桿，主動輪的正面鉸接有四個分布均勻的轉塊，轉塊正面的頂部通過連接塊固定連接有固定板，固定板的右側鉸接有托盤，托盤的底部鉸接有與固定板的中部鉸接的轉桿，轉桿的底部鉸接有與固定板的底部鉸接的電動推桿。

本發明將原來一次只可以運載一個快遞變為一次可運載四個快遞，運送前，將快遞放置在每個托盤上，將托盤依次轉動至最上端，使掃碼裝置對快遞進行掃碼并錄入信息，接著，開始運送，將每個快遞運送至對應的落入口，減少裝載快遞的次數，同時充分利用資源，原來是通過處理芯片來將快遞滑下，使處理芯片的工作量增大，現在到達指定落入口位置時，剎車產生的振動會被音叉吸收并放大，使振動傳感器接受到振動，再開啟電動推桿，將快遞卸下,減少了處理芯片的工作量。

優選的，所述主體的中部固定連接有音叉且主體的內部固定連接有振動傳感器。

優選的，所述齒輪的正面與電機的輸出端固定連接且主體的頂部開設有與齒輪相適配的槽。

優選的，所述主動輪的外側固定連接有與齒輪相適配的齒牙且主動輪的正面開設有四個均勻分布的孔，從動輪的正面開設有四個均勻分布的孔。

優選的，所述固定板的中部開設有寬度不小于轉桿寬度的孔且固定板的長度不小于電動推桿的長度。

優選的，所述托盤的頂部為凹槽狀且托盤的材料為塑料制材料。

優選的，所述支撐桿的材料為鋼制材料且支撐桿的頂部開設有與從動輪相適配的孔。

本發明具備以下有益效果：

1、該單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，通過托盤與從動輪的配合使用，四個托盤的設計使每次運載的快遞數量提高到四個，單次運載數量變為原來的四倍，通過轉塊、從動輪以及主動輪的配合使用，使托盤可以一直保持水平且不會翻轉，保證快遞的安全，同時主動輪與從動輪將縱向的空間也利用起來，并且不會影響到快遞分揀機器人的移動，從而達到了單次載多個快遞且充分利用縱向空間的效果。

2、該單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，通過音叉與振動傳感器的配合使用，在快遞分揀機器人每次停下準備放快遞時，會產生振動，此時振動被音叉放大，再將振動傳遞給振動傳感器，再使電動推桿啟動，將快遞從托盤上滑下，減少處理芯片的工作量，從而達到了減少處理芯片工作量的效果。