[實用新型]一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人有效
| 申請號： | 201920550472.2 | 申請日： | 2019-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN209968931U | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發明（設計）人： | 姚秀梅 | 申請（專利權）人： | 藍鯨智能機器人(深圳)有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/08 | 分類號： | B07C3/08 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科創為專利代理有限公司 | 代理人： | 譚雪婷;彭西洋 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區平湖街道華南大*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 快遞 從動輪 分揀 托盤 主動輪 機器人 齒輪 運載 機器人技術領域 嚙合 本實用新型 活動連接有 底部活動 偏心設置 轉動連接 縱向空間 支撐桿 翻轉 滑輪 動輪 轉塊 背面 移動 | ||
1.一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)的底部活動連接有滑輪(2)，主體(1)的中部活動連接有齒輪(5)，齒輪(5)的頂部嚙合有主動輪(6)，主動輪(6)的正面偏心設置有從動輪(7)，從動輪(7)的背面轉動連接有與主體(1)的頂部固定連接的支撐桿(8)，主動輪(6)的正面鉸接有四個分布均勻的轉塊(9)，轉塊(9)正面的頂部通過連接塊固定連接有固定板(10)，固定板(10)的右側鉸接有托盤(11)，托盤(11)的底部鉸接有與固定板(10)的中部鉸接的轉桿(12)，轉桿(12)的底部鉸接有與固定板(10)的底部鉸接的電動推桿(13)。
2.根據權利要求1所述的一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，其特征在于：所述主體(1)的中部固定連接有音叉(3)且主體(1)的內部固定連接有振動傳感器(4)。
3.根據權利要求1所述的一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，其特征在于：所述齒輪(5)的正面與電機的輸出端固定連接且主體(1)的頂部開設有與齒輪(5)相適配的槽。
4.根據權利要求1所述的一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，其特征在于：所述主動輪(6)的外側固定連接有與齒輪(5)相適配的齒牙且主動輪(6)的正面開設有四個均勻分布的孔，從動輪(7)的正面開設有四個均勻分布的孔。
5.根據權利要求1所述的一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，其特征在于：所述固定板(10)的中部開設有寬度不小于轉桿(12)寬度的孔且固定板(10)的長度不小于電動推桿(13)的長度。
6.根據權利要求1所述的一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，其特征在于：所述托盤(11)的頂部為凹槽狀且托盤(11)的材料為塑料制材料。
7.根據權利要求1所述的一種單次可載多個快遞的快遞分揀機器人，其特征在于：所述支撐桿(8)的材料為鋼制材料且支撐桿(8)的頂部開設有與從動輪(7)相適配的孔。
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