[實(shí)用新型]一種智能投餌機(jī)及投餌機(jī)智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920549415.2
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN210900947U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥君;石建高;黃六一;朱晉寶;孟祥榮;瞿英;南新倉;黃族偉;郭建民
• 申請（專利權(quán)）人: 三沙藍(lán)海海洋工程有限公司;三沙美濟(jì)漁業(yè)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A01K61/80
• 分類號(hào): A01K61/80;H04L29/08;G05B19/042
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 龔敏

本實(shí)用新型涉及一種智能投餌機(jī)及投餌機(jī)智能控制系統(tǒng)。智能投餌機(jī)包括外殼體，頂部面板開設(shè)有進(jìn)料門，底部設(shè)有第一出料口；餌料倉，設(shè)于所述外殼體中；導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)料電機(jī)和導(dǎo)料螺桿；投餌機(jī)構(gòu)，包括投餌電機(jī)和投餌盤，所述投餌盤水平設(shè)于所述外殼體底部并位于所述第一出料口下方，所述投餌盤上均勻設(shè)有若干甩料擋板，所述投餌電機(jī)固定于所述外殼體底板上面并與所述投餌盤驅(qū)動(dòng)連接；控制系統(tǒng)，包括終端電源、控制器、Lora節(jié)點(diǎn)、Lora網(wǎng)關(guān)、云端和客戶端。本實(shí)用新型通過投餌機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，同時(shí)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過私有云服務(wù)和低功耗Lora局域網(wǎng)的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制投餌機(jī)的投餌操作，有效降低養(yǎng)殖人員的工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能投餌機(jī)及投餌機(jī)智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人民群眾對水產(chǎn)品需求的日益增加，尤其是對海洋水產(chǎn)品需求的增加，以及近海漁業(yè)資源的減少，開展近海特別是深遠(yuǎn)海海水魚人工養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，特別是網(wǎng)箱養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)日益規(guī)模化產(chǎn)業(yè)化是極為有效的方式。

目前現(xiàn)有海上養(yǎng)殖用網(wǎng)箱類別有桁架式金屬網(wǎng)箱、沉浮式金屬網(wǎng)箱、塑料拼合魚排等等。由于近海魚排數(shù)量級(jí)很龐大，在近海養(yǎng)殖往外海遷移的過程中，大量設(shè)備以及方法也需要隨之調(diào)整更新?lián)Q代。現(xiàn)有的網(wǎng)箱養(yǎng)殖中，餌料投放通常是通過定時(shí)進(jìn)行人工投放，或者通過船載投放裝置進(jìn)行投放，人工投放工作量較大，而船載式投放裝置能耗較高，因此需要開發(fā)新的餌料投放裝置，以減少養(yǎng)殖人員的工作量，同時(shí)可降低能耗。另外，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)箱投餌也需要開發(fā)新的方案以實(shí)現(xiàn)餌料投放的智能化，以進(jìn)一步降低養(yǎng)殖人員的工作量，提高養(yǎng)殖效率，降低養(yǎng)殖成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中海洋網(wǎng)箱養(yǎng)殖中餌料投放工作量較大能耗高的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可有效降低工作量且能耗低的智能投餌機(jī)。本實(shí)用新型通過投餌機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，同時(shí)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過私有云服務(wù)和低功耗Lora局域網(wǎng)的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制投餌機(jī)的投餌操作，有效降低養(yǎng)殖人員的工作量。

本實(shí)用新型的智能投餌機(jī)包括：

外殼體，所述外殼體頂部面板開設(shè)有進(jìn)料門，底部設(shè)有第一出料口；

餌料倉，設(shè)于所述外殼體中，所述餌料倉呈漏斗狀，上部漏斗口由所述外殼體的頂部面板和進(jìn)料門遮蓋，所述餌料倉底部一側(cè)設(shè)有第二出料口；

導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)料電機(jī)、導(dǎo)料螺桿和導(dǎo)料管，所述導(dǎo)料管將第二出料口和所述第一出料口連通，所述導(dǎo)料電機(jī)設(shè)于所述餌料倉下部外側(cè)，所述導(dǎo)料螺桿設(shè)于所述餌料倉中并與所述導(dǎo)料電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述導(dǎo)料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)可將餌料從第二出料口導(dǎo)入所述導(dǎo)料管進(jìn)而從所述第一出料口流出；

投餌機(jī)構(gòu)，包括投餌電機(jī)和投餌盤，所述投餌盤水平設(shè)于所述外殼體底部并位于所述第一出料口下方，所述投餌盤上均勻設(shè)有若干甩料擋板，所述投餌電機(jī)固定于所述外殼體底板上面并與所述投餌盤驅(qū)動(dòng)連接；

控制系統(tǒng)，包括終端電源、控制器、Lora節(jié)點(diǎn)、Lora網(wǎng)關(guān)、云端和客戶端，其中，終端電源為所述控制器供電，控制器通過電連接控制所述導(dǎo)料電機(jī)和所述投餌電機(jī)，控制器與Lora節(jié)點(diǎn)通過485通信協(xié)議連接，Lora節(jié)點(diǎn)和Lora網(wǎng)關(guān)通過Lora無線傳輸協(xié)議組成局域網(wǎng)，Lora網(wǎng)關(guān)和客戶端采用無線互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議與云端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互傳遞；所述控制系統(tǒng)的控制方法包括：

開啟投餌，客戶端向云端發(fā)出開啟投餌指令，云端再發(fā)送給Lora網(wǎng)關(guān)，Lora網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換為LoRa數(shù)據(jù)后發(fā)送至Lora節(jié)點(diǎn)，Lora節(jié)點(diǎn)通過485通信協(xié)議傳遞至控制器，控制器控制所述導(dǎo)料電機(jī)和所述投餌電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行投餌；

停止投餌，客戶端向云端發(fā)出停止投餌指令，云端再發(fā)送給Lora網(wǎng)關(guān)，Lora網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換為LoRa數(shù)據(jù)后發(fā)送至Lora節(jié)點(diǎn)，Lora節(jié)點(diǎn)通過485通信協(xié)議傳遞至控制器，控制器控制所述導(dǎo)料電機(jī)和所述投餌電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；