[實(shí)用新型]一種智能投餌機(jī)及投餌機(jī)智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920549415.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN210900947U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥君;石建高;黃六一;朱晉寶;孟祥榮;瞿英;南新倉(cāng);黃族偉;郭建民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三沙藍(lán)海海洋工程有限公司;三沙美濟(jì)漁業(yè)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A01K61/80
• 分類號(hào): A01K61/80;H04L29/08;G05B19/042
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 龔敏

1.一種智能投餌機(jī)，其特征在于，其包括：

外殼體，所述外殼體頂部面板開設(shè)有進(jìn)料門，底部設(shè)有第一出料口；

餌料倉(cāng)，設(shè)于所述外殼體中，所述餌料倉(cāng)呈漏斗狀，上部漏斗口由所述外殼體的頂部面板和進(jìn)料門遮蓋，所述餌料倉(cāng)底部一側(cè)設(shè)有第二出料口；

導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)料電機(jī)、導(dǎo)料螺桿和導(dǎo)料管，所述導(dǎo)料管將第二出料口和所述第一出料口連通，所述導(dǎo)料電機(jī)設(shè)于所述餌料倉(cāng)下部外側(cè)，所述導(dǎo)料螺桿設(shè)于所述餌料倉(cāng)中并與所述導(dǎo)料電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述導(dǎo)料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)可將餌料從第二出料口導(dǎo)入所述導(dǎo)料管進(jìn)而從所述第一出料口流出；

投餌機(jī)構(gòu)，包括投餌電機(jī)和投餌盤，所述投餌盤水平設(shè)于所述外殼體底部并位于所述第一出料口下方，所述投餌盤上均勻設(shè)有若干甩料擋板，所述投餌電機(jī)固定于所述外殼體底板上面并與所述投餌盤驅(qū)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能投餌機(jī)，其特征在于，其還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括終端電源、控制器、Lora節(jié)點(diǎn)、Lora網(wǎng)關(guān)、云端和客戶端，其中，終端電源為所述控制器供電，控制器通過電連接控制所述導(dǎo)料電機(jī)和所述投餌電機(jī)，控制器與Lora節(jié)點(diǎn)通過485通信協(xié)議連接，Lora節(jié)點(diǎn)和Lora網(wǎng)關(guān)通過Lora無線傳輸協(xié)議組成局域網(wǎng)，Lora網(wǎng)關(guān)和客戶端采用無線互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議與云端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互傳遞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能投餌機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括手動(dòng)控制面板，設(shè)于所述外殼體上并與所述控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能投餌機(jī)，其特征在于，所述終端電源包括太陽能板和電池，所述太陽能板設(shè)于外殼體頂部為所述電池充電，所述電池設(shè)于所述外殼體內(nèi)部為所述控制器、所述導(dǎo)料電機(jī)、所述投餌電機(jī)和所述Lora節(jié)點(diǎn)供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能投餌機(jī)，其特征在于，所述餌料倉(cāng)內(nèi)底部設(shè)有重量傳感器；所述餌料倉(cāng)內(nèi)上部和近底部分別設(shè)有上料位光電感應(yīng)器和下料位光電感應(yīng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能投餌機(jī)，其特征在于，所述外殼體下方掛設(shè)有水質(zhì)傳感器和攝像頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能投餌機(jī)，其特征在于，所述第一出料口處設(shè)有電動(dòng)閥門。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能投餌機(jī)，其特征在于，所述外殼體底板設(shè)有向上凹進(jìn)的投料凹槽，所述第一出料口位于投料凹槽上，所述投料凹槽延伸至所述外殼體邊緣，所述投料凹槽遠(yuǎn)離槽口的內(nèi)側(cè)為圓弧狀，所述投料凹槽自內(nèi)側(cè)至槽口寬度逐漸增加。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能投餌機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)料管呈L形，包括水平導(dǎo)料管和傾斜導(dǎo)料管，所述水平導(dǎo)料管與所述第二出料口連接，所述傾斜導(dǎo)料管垂直連通于所述水平導(dǎo)料管的末端，所述傾斜導(dǎo)料管傾斜向下且下端延伸至所述第一出料口；所述餌料倉(cāng)倉(cāng)內(nèi)底部設(shè)有與所述水平導(dǎo)料管同軸連通的U型導(dǎo)槽；所述導(dǎo)料螺桿同軸設(shè)于所述U型導(dǎo)槽和所述水平導(dǎo)料管中，并與所述導(dǎo)料電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能投餌機(jī)，其特征在于，所述投餌盤上均勻設(shè)有六組甩料擋板，每組所述甩料擋板包括一條直條擋板和一塊類三角擋板；所述直條擋板橫截面為L(zhǎng)形，所述直條擋板的豎立面沿著所述投餌盤直徑方向延伸，所述直條擋板的水平面固定在所述投餌盤上面；所述類三角擋板傾斜設(shè)于所述投餌盤邊緣位置且位于所述直條擋板的豎立面的一側(cè)，所述類三角擋板近所述直條擋板外端的一角上翹。

11.一種投餌機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括：多個(gè)權(quán)利要求1所述的智能投餌機(jī)、若干終端電源、若干數(shù)據(jù)采集器、若干控制器、若干Lora節(jié)點(diǎn)、至少一個(gè)Lora網(wǎng)關(guān)、云端和客戶端，其中，終端電源為智能投餌機(jī)供電，數(shù)據(jù)采集器用于采集智能投餌機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)，控制器通過電連接控制智能投餌機(jī)開啟投餌或停止投餌，控制器與Lora節(jié)點(diǎn)通過485通信協(xié)議連接，Lora節(jié)點(diǎn)和Lora網(wǎng)關(guān)通過Lora無線傳輸協(xié)議組成局域網(wǎng)，Lora網(wǎng)關(guān)和客戶端采用無線互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議與云端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互傳遞。