[實用新型]一種能自動完成割草作業的果園割草機

有效

• 申請號: 201920548812.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209994884U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 張煌;王常娥;王常順;張廣淵
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/00;A01D34/73;A01D34/74;A01D34/82;G01C21/16;H04N7/18
• 代理公司: 11676 北京華際知識產權代理有限公司
• 代理人: 褚慶森

本實用新型的能自動完成割草作業的果園割草機，包括車架、主刀盤、駕駛操縱裝置、發動機及液壓動力裝置、北斗定位天線、北斗慣導組合導航模塊、通信模塊和自動作業控制裝置，特征在于：車架的前端設置有兩個變幅刀盤，車架的前端設置有變幅刀盤液壓馬達，變幅刀盤液壓馬達經動力傳送機構驅使兩變幅刀盤割雜草；車架的前端設置有激光掃描儀和視頻監控裝置；自動作業控制裝置經經激光掃描儀對前方障礙物進行檢測和識別。本實用新型的果園割草機，實現了割草機的自動割草作業，節省了人力物力，能有效避免刀盤觸及地面，避免刀盤損壞、濺起飛石等事故發生，有益效果顯著，適于應用推廣。

技術領域

本實用新型涉及一種果園割草機，更具體的說，尤其涉及一種能自動完成割草作業的果園割草機。

背景技術

果園在我國農業生產中占有非常重要的地位。種植果樹不僅可以增加經濟收入，還可以增加綠色覆蓋面積、調節氣候，具備良好的經濟效益和社會效益。而伴隨著果樹的種植，果樹下不可避免的會生長著各種各樣的草。在傳統農業中普遍認為雜草會與果樹爭搶營養與水分，妨礙果樹生長。但研究表明，果園的生草覆蓋可以改善果園的生態條件，提高土壤有機質含量和理化性狀，具有蓄水保濕、培肥地力以及調節微生態系統的功能。因此，在現代高效果園農業中更傾向于通過割草機定期打草，并將割下的草覆蓋在樹下或行間，從而保護果園土壤。

為合理生草，通常留茬5~8cm。目前，用于割草作業的機具種類較多，常見的機力割草機有背負式、手推式、乘坐式和懸掛式等，因每年進行多次割草，用工量較多，勞動強度較大，且割草作業時割刀以及帶起的石塊容易對人體造成傷害。本實用新型設計的能自動完成割草作業的割草機，可以為果園生成降低勞動風險和成本，提高作業效率。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種能自動完成割草作業的果園割草機。

本實用新型的能自動完成割草作業的果園割草機，包括車架、主刀盤、駕駛操縱裝置、發動機及液壓動力裝置、北斗定位天線、北斗慣導組合導航模塊、通信模塊和自動作業控制裝置，主刀盤固定于車架的下方，用于對車架寬度范圍內的雜草進行刈割；發動機及液壓動力裝置為割草機的行走提供動力以及產生液壓動力，駕駛操縱裝置控制割草機的油門、剎車和轉向；其特征在于：所述車架的前端設置有兩個變幅刀盤，兩變幅刀盤經擺動臂分別鉸接于車架前端的兩側，車架上固定有分別驅使兩擺動臂轉動的兩液壓缸；主刀盤的上方設置有驅使其割雜草的主刀盤液壓馬達，車架的前端設置有變幅刀盤液壓馬達，變幅刀盤液壓馬達經動力傳送機構驅使兩變幅刀盤割雜草；

所述車架的前端設置有激光掃描儀和視頻監控裝置；所述北斗定位天線、北斗慣導組合導航模塊、通信模塊、激光掃描儀和視頻監控裝置均與自動作業控制裝置通信連接，自動作業控制裝置經北斗定位天線獲取割草機的位置信息，經北斗慣導組合導航模塊獲取慣性導航數據，經通信模塊與遙控裝置相通信，經激光掃描儀對前方障礙物進行檢測和識別，經視頻監控裝置采集割草機前方的視頻數據，自動作業控制裝置根據獲取的位置信息、慣性導航數據和障礙物信息實現割草機的自動駕駛和割草。

本實用新型的能自動完成割草作業的果園割草機，所述主刀盤和變幅刀盤均由上支板、下支板、主動軸、從動軸、彈簧和割刀組成，上支板、下支板均水平設置，上支板與下支板經連桿相連接，下支板可相對于上支板上下移動；主動軸經上軸承固定于上支板上，從動軸經下軸承固定于下支板上，主動軸與從動軸經滾珠花鍵相連接，彈簧位于上支板與下支板之間并套在主動軸和從動軸的外圍；所述割刀固定于從動軸的下端，下支板上固定有對雜草的留茬高度進行控制的U形高度限位板，U形高度限位板的兩側經高度調節螺絲固定于下支板上，U形高度限位板的兩側開設有多個與高度調節螺絲相配合的螺絲孔。

本實用新型的能自動完成割草作業的果園割草機，所述動力傳送機構由主動輪、從動輪和皮帶組成，主動輪固定于變幅刀盤液壓馬達的輸出軸上，從動輪轉動設置于擺動臂上，主動輪與從動輪經皮帶傳動連接，從動輪與變幅刀盤上的傳動輪傳動連接。