[實用新型]一種能自動完成割草作業的果園割草機

有效

• 申請號: 201920548812.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209994884U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 張煌;王常娥;王常順;張廣淵
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/00;A01D34/73;A01D34/74;A01D34/82;G01C21/16;H04N7/18
• 代理公司: 11676 北京華際知識產權代理有限公司
• 代理人: 褚慶森

1.一種能自動完成割草作業的果園割草機，包括車架（1）、主刀盤（2）、駕駛操縱裝置（4）、發動機及液壓動力裝置（5）、北斗定位天線（6）、北斗慣導組合導航模塊（7）、通信模塊（8）和自動作業控制裝置（9），主刀盤固定于車架的下方，用于對車架寬度范圍內的雜草進行刈割；發動機及液壓動力裝置為割草機的行走提供動力以及產生液壓動力，駕駛操縱裝置控制割草機的油門、剎車和轉向；其特征在于：所述車架（1）的前端設置有兩個變幅刀盤（3），兩變幅刀盤經擺動臂（16）分別鉸接于車架前端的兩側，車架上固定有分別驅使兩擺動臂轉動的兩液壓缸（17）；主刀盤的上方設置有驅使其割雜草的主刀盤液壓馬達（13），車架的前端設置有變幅刀盤液壓馬達（14），變幅刀盤液壓馬達經動力傳送機構（15）驅使兩變幅刀盤割雜草；

所述車架的前端設置有激光掃描儀（10）和視頻監控裝置（11）；所述北斗定位天線、北斗慣導組合導航模塊、通信模塊、激光掃描儀和視頻監控裝置均與自動作業控制裝置通信連接，自動作業控制裝置經北斗定位天線獲取割草機的位置信息，經北斗慣導組合導航模塊獲取慣性導航數據，經通信模塊與遙控裝置相通信，經激光掃描儀對前方障礙物進行檢測和識別，經視頻監控裝置采集割草機前方的視頻數據，自動作業控制裝置根據獲取的位置信息、慣性導航數據和障礙物信息實現割草機的自動駕駛和割草。

2.根據權利要求1所述的能自動完成割草作業的果園割草機，其特征在于：所述主刀盤（2）和變幅刀盤（3）均由上支板（22）、下支板（23）、主動軸（24）、從動軸（25）、彈簧（27）和割刀（28）組成，上支板、下支板均水平設置，上支板與下支板經連桿相連接，下支板可相對于上支板上下移動；主動軸經上軸承（31）固定于上支板上，從動軸經下軸承（32）固定于下支板上，主動軸與從動軸經滾珠花鍵相連接，彈簧位于上支板與下支板之間并套在主動軸和從動軸的外圍；所述割刀固定于從動軸的下端，下支板上固定有對雜草的留茬高度進行控制的U形高度限位板（29），U形高度限位板（29）的兩側經高度調節螺絲（30）固定于下支板上，U形高度限位板的兩側開設有多個與高度調節螺絲相配合的螺絲孔。

3.根據權利要求2所述的能自動完成割草作業的果園割草機，其特征在于：所述動力傳送機構（15）由主動輪（18）、從動輪（19）和皮帶（21）組成，主動輪固定于變幅刀盤液壓馬達（14）的輸出軸上，從動輪轉動設置于擺動臂（16）上，主動輪與從動輪經皮帶傳動連接，從動輪與變幅刀盤（3）上的傳動輪（20）傳動連接。

4.根據權利要求1或2所述的能自動完成割草作業的果園割草機，其特征在于：所述車架（1）的四個角上均設置有車輪（12），所述車架（1）上設置有機罩（33）。