[實用新型]充電頭浮動機構、具有該機構的充電樁以及自動引導車

有效

• 申請號: 201920548608.6
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN210273515U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 王鼎;劉嗣星;周友松
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L53/31
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

本實用新型的實施例涉及一種充電頭浮動機構、具有該機構的充電樁以及自動引導車，其特征在于，包括：浮動滑板組件，包括浮動滑板以及安裝在所述浮動滑板上的充電頭連接頭；和固定架組件，包括：第一板，與所述浮動滑板通過多個彈性構件連接，從而使得所述浮動滑板能夠相對于所述第一板在多個方向上移動，所述第一板包括面向所述浮動滑板的一個或多個萬向球；以及第二板，固定連接至所述第一板，從而使得所述浮動滑板位于所述第一板和所述第二板之間，所述第二板包括面向所述浮動滑板的一個或多個萬向球。

技術領域

本實用新型涉及充電設備技術領域，特別涉及一種充電頭浮動機構、一種包括該充電頭浮動機構的充電樁以及使用該充電樁進行自動充電的AGV小車。

背景技術

近年來，電驅動車輛在工業和生活中逐漸得到大量應用，尤其，在某些工業應用中，很多充電過程已經脫離了人工操作。例如，隨著智能化和自動化發展迅速，AGV(Automatic Guided Vehicle，自動導引運輸車)的出現大大地解決了傳統工業應用中人工操作所面臨的各種問題。AGV小車通常是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。當電量不足而需要充電時，AGV小車能夠自行定位引導到與其所適配的充電樁(一般固定至工作場的地面或墻壁)進行充電。一般而言，AGV小車的充電通過充電樁上的充電頭插入AGV小車上的充電口而實現。由于充電頭與充電口的自動對準總是會存在一定的偏差，進而導致充電頭無法插入充電口而充電失敗；更嚴重地，很可能導致充電頭或充電口的損壞。現有的充電頭往往裝配有浮動機構以使其與充電口在對準過程中調整其位置，從而減小或抵消偏差以實現充電。

圖1A至圖1B中示出了現有的充電頭浮動機構100的一個示例，該充電頭浮動機構100上安裝有充電頭101。如圖所示，充電頭101通過帶充電頭連接頭的滾輪支架102安裝至固定滑軌103上，在充電頭與充電口的對準過程中，充電頭101能夠沿固定滑軌103在沿滑軌的兩個相反方向上(如圖1A中箭頭所示)調整其位置。然而，這樣的充電頭浮動機構100僅僅能夠在單一方向上實現充電頭的浮動。相對于各種形態的對準偏差，現有技術的浮動機構仍然難以徹底解決上述技術問題。因此，如何克服充電頭與充電口的對準偏差、進而實現高效的自動充電、同時減少對充電配件的損害仍然是亟待解決的重要問題。

在背景技術中公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此其可能包含沒有形成為本領域普通技術人員所知曉的現有技術的信息。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種充電頭浮動機構，其特征在于，包括：浮動滑板組件，包括浮動滑板以及安裝在所述浮動滑板上的充電頭連接頭；和固定架組件，包括：第一板；以及第二板，固定連接至所述第一板，其中所述浮動滑板位于所述第一板和所述第二板之間，并可相對于所述第一板和第二板運動。

根據本實用新型的一個方面，所述固定架組件還包括第三板，其連接至所述第一板并且具有中間開口，所述浮動滑板組件穿過所述中間開口。

根據本實用新型的一個方面，所述第一板和第二板相對于所述第三板的高度可調節，所述第一板和第二板通過螺紋柱和螺母被連接到所述第三板，通過調節所述螺母，可調節所述第一板和第二板相對于所述第三板的高度。

根據本實用新型的一個方面，所述的充電頭浮動機構還包括連接柱，所述連接柱將所述第一板和第二板固定在一起，所述連接柱上具有孔，螺桿穿過所述連接柱上的孔以及所述第三板上的孔，以引導所述第一板和第二板相對于所述第三板運動。

根據本實用新型的一個方面，所述第一板與所述浮動滑板通過多個彈性構件連接，從而使得所述浮動滑板能夠相對于所述第一板在多個方向上移動，所述彈性構件為伸縮彈簧，每個伸縮彈簧一端連接至所述浮動滑板，另一端連接至所述第一板。