[實(shí)用新型]充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、具有該機(jī)構(gòu)的充電樁以及自動(dòng)引導(dǎo)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920548608.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN210273515U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鼎;劉嗣星;周友松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;B60L53/31
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

1.一種充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

浮動(dòng)滑板組件，包括浮動(dòng)滑板以及安裝在所述浮動(dòng)滑板上的充電頭連接頭；和

固定架組件，包括：

第一板；以及

第二板，固定連接至所述第一板，其中所述浮動(dòng)滑板位于所述第一板和所述第二板之間，并可相對(duì)于所述第一板和第二板運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定架組件還包括第三板，其連接至所述第一板并且具有中間開口，所述浮動(dòng)滑板組件穿過所述中間開口。

3.如權(quán)利要求2所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一板和第二板相對(duì)于所述第三板的高度可調(diào)節(jié)，所述第一板和第二板通過螺紋柱和螺母被連接到所述第三板，通過調(diào)節(jié)所述螺母，可調(diào)節(jié)所述第一板和第二板相對(duì)于所述第三板的高度。

4.如權(quán)利要求2或3所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括連接柱，所述連接柱將所述第一板和第二板固定在一起，所述連接柱上具有孔，螺桿穿過所述連接柱上的孔以及所述第三板上的孔，以引導(dǎo)所述第一板和第二板相對(duì)于所述第三板運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一板與所述浮動(dòng)滑板通過多個(gè)彈性構(gòu)件連接，從而使得所述浮動(dòng)滑板能夠相對(duì)于所述第一板在多個(gè)方向上移動(dòng)，

所述彈性構(gòu)件為伸縮彈簧，每個(gè)伸縮彈簧一端連接至所述浮動(dòng)滑板，另一端連接至所述第一板。

6.如權(quán)利要求5所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括三個(gè)彈性構(gòu)件，所述浮動(dòng)滑板在其左右兩端和上端分別設(shè)置有連接孔，所述第一板在其左右兩端和上端分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的連接孔，用于連接所述彈性構(gòu)件。

7.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述第一板的面向所述浮動(dòng)滑板的一側(cè)上設(shè)置有第一組滾動(dòng)件；所述第二板在面向所述浮動(dòng)滑板的一側(cè)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的第二組滾動(dòng)件，所述第一組滾動(dòng)件與第二組滾動(dòng)件分別接觸所述浮動(dòng)滑板，

其中所述第一組滾動(dòng)件和第二組滾動(dòng)件是萬向球。

8.如權(quán)利要求7所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一板的第一組滾動(dòng)件分別對(duì)應(yīng)所述第二板的第二組滾動(dòng)件，并且每一對(duì)相應(yīng)的滾動(dòng)件的中心軸在同一直線上。

9.一種充電樁，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)；和

充電頭，連接到所述充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的充電頭連接頭上。

10.一種自動(dòng)引導(dǎo)車，其特征在于，通過如權(quán)利要求9所述的充電樁進(jìn)行自動(dòng)充電。