[實用新型]用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置

有效

• 申請號: 201920548414.6
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209792794U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 林冰;尹曉普
• 申請（專利權）人: 河南厚德電力科技有限公司;中建工程研究院有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23F23/02;B23Q7/04
• 代理公司: 41114 鄭州異開專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓鵬程

本實用新型公開了一種用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置，用于對槽道型材的上料抓取，包括機架，在所述機架上設置有抓取機構，所述抓取機構下方設置有進料機構，所述進料機構下方設置有推舉機構。本實用新型優點在于用于鋁合金預埋槽道的滾齒加工過程，能夠方便的對槽道型材進行上料抓取。

技術領域

本實用新型涉及槽道加工領域，尤其是涉及一種用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置。

背景技術

在基建工程中會采用預埋槽道技術，即在現場澆筑、預制鋼筋混凝土前植入預埋槽道，并與T型螺栓配合在任意傾斜面和圓弧表面代替膨脹螺栓來固定懸掛管線等產品。目前市場上現有預埋槽道普遍采用Q235材料加工的熱軋帶齒槽道，槽道本體與背面的錨桿為分開加工，其工藝為熱軋帶鋼經滾齒輪滾壓出齒牙，再經滾輪滾壓成槽道本體，槽道本體背面的錨桿通過反鉚或焊接與槽道本體連接，最后進行表面處理。該工藝焊接部位產生局部應力集中，導致槽道焊接部位變形，預埋時混凝土會滲漏到槽道內側，影響預埋效果，冷壓鉚接即通過加壓使錨桿的端部發生塑性變形，形成較大的局部凸起臺階，影響產品外觀，而且錨桿與槽道本體接觸面積小，內側壓鉚頭周邊厚度不均勻，錨桿固定不穩定；而且成型后的槽道齒牙位于槽鋼內部，不方便齒牙檢測；同時齒牙加工不均勻，齒牙輪廓不清晰，平均間隙為0.9-1.2mm，齒牙間距為2.5mm，尺寸較小，抗滑移承載力為9.6KN，齒牙受力部位承受載荷級別較低，影響整體質量。

公開號為CN108988254A的中國發明專利公開一種高強鋁合金預埋槽道及其成型工藝，公開了一種鋁合金C形槽道是由錨桿和C形槽通過擠拉一體成型的，槽道齒牙設置在C形槽的槽口相對的兩面上。

但是這種高強鋁合金預埋槽道由于成型工藝的改變，致使在對鋁合金槽道的齒形加工過程中，沒有合適的上料抓取裝置對槽道型材進行抓取和上料。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置，解決現有技術中沒有合適的上料抓取裝置用于對鋁合金槽道齒形加工過程中的槽道型材進行抓取和上料。

為了實現上述目的，本實用新型可采取下述技術方案：

本實用新型所述用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置，用于對槽道型材的上料抓取，包括機架，在所述機架上設置有抓取機構，所述抓取機構下方設置有進料機構，所述進料機構下方設置有推舉機構。

所述抓取機構包括機械手、控制所述機械手開合的抓取控制件、控制機械手上下移動的上下移動控制件和帶動機械手水平移動的水平移動控制件，機械手的上端連接所述抓取控制件，抓取控制件的上端連接所述上下移動控制件，上下移動控制件上端連接所述水平移動控制件，水平移動控制件安裝在機架上部。

所述水平移動控制件為滾珠絲桿，所述上下移動控制件為升降氣缸，所述抓取控制件為抓取氣缸，所述升降氣缸上端通過嚙合件與所述滾珠絲桿嚙合連接，升降氣缸下端與所述抓取氣缸的固定端連接，抓取氣缸的活動端與機械手連接。

所述進料機構包括沿著進料方向布置在機架底部的第一導軌和在所述第一導軌上移動的料車，所述料車上水平間隔設置有整料件以使槽道型材整齊疊放于料車上。

所述推舉機構包括垂直于進料方向布置在機架底部的第二導軌和在所述第二導軌上移動的推舉車，在所述推舉車上設置有升降臺，所述升降臺下方設置有控制升降臺升降的升降控制件。

所述升降控制件包括升降機和驅動升降機運行的升降電機，所述升降機的兩端分別與所述推舉車和所述升降臺連接。

本實用新型優點在于用于鋁合金預埋槽道的滾齒加工過程，能夠方便的對槽道型材進行上料抓取。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖2中Ⅰ的局部放大圖。