[實用新型]用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置

有效

• 申請號: 201920548414.6
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209792794U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 林冰;尹曉普
• 申請（專利權）人: 河南厚德電力科技有限公司;中建工程研究院有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23F23/02;B23Q7/04
• 代理公司: 41114 鄭州異開專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓鵬程

1.一種用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置，用于對槽道型材的上料抓取，其特征在于：包括機架(1)，在所述機架(1)上設置有抓取機構(2)，所述抓取機構(2)下方設置有進料機構(3)，所述進料機構(3)下方設置有推舉機構(4)。

2.根據權利要求1所述的用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置，其特征在于：所述抓取機構(2)包括機械手(21)、控制所述機械手(21)開合的抓取控制件(22)、控制機械手(21)上下移動的上下移動控制件(23)和帶動機械手(21)水平移動的水平移動控制件(24)，機械手(21)的上端連接所述抓取控制件(22)，抓取控制件(22)的上端連接所述上下移動控制件(23)，上下移動控制件(23)上端連接所述水平移動控制件(24)，水平移動控制件(24)安裝在機架(1)上部。

3.根據權利要求2所述的用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置，其特征在于：所述水平移動控制件(24)為滾珠絲桿，所述上下移動控制件(23)為升降氣缸，所述抓取控制件(22)為抓取氣缸，所述升降氣缸上端通過嚙合件與所述滾珠絲桿嚙合連接，升降氣缸下端與所述抓取氣缸的固定端連接，抓取氣缸的活動端與機械手連接(21)。

4.根據權利要求1~3任一項所述的用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置，其特征在于：所述進料機構(3)包括沿著進料方向布置在機架(1)底部的第一導軌 (31)和在所述第一導軌(31)上移動的料車(32)，所述料車(32)上水平間隔設置有整料件(33)以使槽道型材整齊疊放于料車(32)上。

5.根據權利要求1~3任一項所述的用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置，其特征在于：所述推舉機構(4) 包括垂直于進料方向布置在機架(1)底部的第二導軌 (41)和在所述第二導軌(41)上移動的推舉車(42)，在所述推舉車(42)上設置有升降臺(43)，所述升降臺(43)下方設置有控制升降臺(43)升降的升降控制件(44)。

6.根據權利要求5所述的用于鋁合金槽道滾齒的上料抓取裝置，其特征在于：所述升降控制件(44)包括升降機和驅動升降機運行的升降電機，所述升降機的兩端分別與所述推舉車(42)和所述升降臺(43)連接。