[實用新型]一種具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪

有效

• 申請號: 201920547898.2
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN210173606U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 李雪;孫愷
• 申請（專利權）人: 蘇州艾利特機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于：包括主體托架(1)、真空吸附部與氣動抓取部，所述真空吸附部包括真空氣缸(21)與真空吸盤(22)，所述真空氣缸(21)底端與真空吸盤(22)固定連接，所述真空氣缸(21)穿過位于主體托架(1)中間的通孔并與主體托架(1)固定連接，所述氣動抓取部包括至少兩個氣動組件，所述氣動組件包括依次連接的氣動接頭(31)、氣動連接件(32)、手指連接件(33)及氣動軟體手指(34)，所述手指連接件與主體托架(1)固定連接。

2.根據權利要求1所述的具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于，所述主體托架(1)呈不規則的盤狀，中間開有一通孔，容真空氣缸(21)通過。

3.根據權利要求1所述的具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于，所述氣動軟體手指(34)圍繞真空吸盤(22)沿周向分布。

4.根據權利要求1所述的具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于，所述氣動接頭(31)與氣動連接件(32)固定連接。

5.根據權利要求1所述的具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于，所述氣動連接件(32)在手指連接件(33)上方，二者固定連接。

6.根據權利要求1所述的具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于，所述手指連接件(33)在主體托架(1)上方。

7.根據權利要求1至6任一項所述的具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于，所述氣動軟體手指(34)由至少5節構成，其中包括至少4個氣腔節和至少1個根部實心節。

8.根據權利要求7所述的具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于，所述氣動軟體手指(34)的根部實心節與主體托架(1)固定連接。

9.根據權利要求8所述的具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于，所述氣動軟體手指(34)由硅橡膠材料制成。

10.根據權利要求1-6、8、9任一項所述的具有吸附裝置的氣動軟體機械手爪，其特征在于，還包括外殼(4)和端蓋(5)，所述外殼(4)位于主體托架(1)上方并將氣動軟體機械手爪除去氣動軟體手指(34)和真空吸盤(22)以外的主體部分置于其內部空間，所述端蓋(5)位于所述主體托架(1)的下方并與所述外殼(4)及主體托架(1)均固定連接，所述真空氣缸(21)與所述端蓋(5)固定連接。