[實用新型]定位補償裝置

有效

• 申請號: 201920547628.1
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210121858U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 孫雪軍;趙超越;楊嵩;王占軍;孫勇
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

本申請實施例公開了一種定位補償裝置，其特征在于，包括：規正組件(100)，包括至少一組橫向第一規正結構(110)和至少一組縱向第二規正結構(120)；控制組件(200)，所述控制組件(200)通過同步帶和同步帶輪組控制所述第一規正結構(110)進行橫向規正并且控制所述第二規正結構(120)進行縱向規正，對目標物的位置進行定位補償，以使得所述目標物位于預定位置，其中，所述同步帶輪組包括上下間隔設置的同步上層帶輪和同步下層帶輪。本申請實施例實現對目標物的位置的自動補償，提高了自動化作業的效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，具體涉及一種定位補償裝置。

背景技術

隨著智能科學的不斷發展，人們的生產作業越來越依托于自動化設備，一個結果物的產出往往需要多個設備、工序協同配合完成。目標物在不同的設備之間進行傳遞、運輸等操作時，需要通過機械手完成目標物的存入和取出。

在上述工作過程中，由于目標物在被機械手存入和/或取出的過程中，會在慣性作用下發生小范圍的移動，在X方向和/或Y方向上存在交錯和/或偏轉，即目標物沒有位于承載臺的預定位置，出現偏離承載臺的預定位置的情況。而由于在自動化作業過程中機械手的動作具有一致性，因此可能會出現機械手無法取出偏離預定位置的目標物，下一工序無法繼續的情況；或者出現在機械手取出偏離預定位置的目標物的過程中損壞目標物的情況，影響自動化作業的處理效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種定位補償裝置，實現對目標物的位置的自動補償，提高自動化作業的效率。

根據本實用新型提供一種定位補償裝置，包括：

規正組件(100)，包括至少一組橫向第一規正結構(110)和至少一組縱向第二規正結構(120)；

控制組件(200)，所述控制組件(200)通過同步帶和同步帶輪組控制所述第一規正結構(110)進行橫向規正并且控制所述第二規正結構(120)進行縱向規正，對目標物的位置進行定位補償，以使得所述目標物位于預定位置，

其中，所述同步帶輪組包括上下間隔設置的同步上層帶輪和同步下層帶輪。

優選地，所述的定位補償裝置，還包括：

支撐組件(300)，包括用于為所述規正組件(100)和所述控制組件(200)提供剛性支撐的結構支架(310)，所述結構支架(310)上固定設置有導軌(320)，所述導軌(320)包括橫向第一導軌組和縱向第二導軌組，用于為定位補償所述目標物的位置提供運動導向。

優選地，所述第一規正結構(110)包括沿橫向平行排列的第一規正桿(111)和第二規正桿(112)；

所述第二規正結構(120)包括沿縱向平行排列的第三規正桿(121)和第四規正桿(122)，所述第一至第四規正桿之間構成用于放置所述目標物的交叉區域。

優選地，所述控制組件(200)控制所述第一規正桿(111)和所述第二規正桿(112)之間相向或相背運動，控制所述第三規正桿(121)和所述第四規正桿(122)之間相向或相背運動。

優選地，所述至少一組橫向第一規正結構(110)沿著所述縱向第二導軌組移動，所述至少一組縱向第二規正結構(120)沿著所述橫向第一導軌組移動。

優選地，所述橫向第一導軌組包括沿橫向平行排列的第一導軌(321)和第二導軌(322)；

所述縱向第二導軌組包括沿縱向平行排列的第三導軌(323)和第四導軌(324)。

優選地，所述控制組件(200)包括：