[實(shí)用新型]定位補(bǔ)償裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920547628.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN210121858U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雪軍;趙超越;楊嵩;王占軍;孫勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京成創(chuàng)同維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

1.一種定位補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

規(guī)正組件(100)，包括至少一組橫向第一規(guī)正結(jié)構(gòu)(110)和至少一組縱向第二規(guī)正結(jié)構(gòu)(120)；

控制組件(200)，所述控制組件(200)通過同步帶和同步帶輪組控制所述第一規(guī)正結(jié)構(gòu)(110)進(jìn)行橫向規(guī)正并且控制所述第二規(guī)正結(jié)構(gòu)(120)進(jìn)行縱向規(guī)正，對(duì)目標(biāo)物的位置進(jìn)行定位補(bǔ)償，以使得所述目標(biāo)物位于預(yù)定位置，

其中，所述同步帶輪組包括上下間隔設(shè)置的同步上層帶輪和同步下層帶輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括：

支撐組件(300)，包括用于為所述規(guī)正組件(100)和所述控制組件(200)提供剛性支撐的結(jié)構(gòu)支架(310)，所述結(jié)構(gòu)支架(310)上固定設(shè)置有導(dǎo)軌(320)，所述導(dǎo)軌(320)包括橫向第一導(dǎo)軌組和縱向第二導(dǎo)軌組，用于為定位補(bǔ)償所述目標(biāo)物的位置提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述第一規(guī)正結(jié)構(gòu)(110)包括沿橫向平行排列的第一規(guī)正桿(111)和第二規(guī)正桿(112)；

所述第二規(guī)正結(jié)構(gòu)(120)包括沿縱向平行排列的第三規(guī)正桿(121)和第四規(guī)正桿(122)，所述第一至第四規(guī)正桿之間構(gòu)成用于放置所述目標(biāo)物的交叉區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述控制組件(200)控制所述第一規(guī)正桿(111)和所述第二規(guī)正桿(112)之間相向或相背運(yùn)動(dòng)，控制所述第三規(guī)正桿(121)和所述第四規(guī)正桿(122)之間相向或相背運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述至少一組橫向第一規(guī)正結(jié)構(gòu)(110)沿著所述縱向第二導(dǎo)軌組移動(dòng)，所述至少一組縱向第二規(guī)正結(jié)構(gòu)(120)沿著所述橫向第一導(dǎo)軌組移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述橫向第一導(dǎo)軌組包括沿橫向平行排列的第一導(dǎo)軌(321)和第二導(dǎo)軌(322)；

所述縱向第二導(dǎo)軌組包括沿縱向平行排列的第三導(dǎo)軌(323)和第四導(dǎo)軌(324)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述控制組件(200)包括：

第一同步帶(211)、第二同步帶(212)、第三同步帶(213)和第四同步帶(214)，所述第一同步帶(211)、第二同步帶(212)、第三同步帶(213)和第四同步帶(214)分別為沿所述第一導(dǎo)軌(321)、所述第二導(dǎo)軌(322)、所述第三導(dǎo)軌(323)和所述第四導(dǎo)軌(324)周向設(shè)置的閉合結(jié)構(gòu)；

第一同步帶輪組(221)、第二同步帶輪組(222)、第三同步帶輪組(223)和第四同步帶輪組(224)，所述第一同步帶輪組(221)、第二同步帶輪組(222)、第三同步帶輪組(223)和第四同步帶輪組(224)繞固定連接在所述結(jié)構(gòu)支架(310)和所述導(dǎo)軌(320)上的軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)；

電動(dòng)機(jī)(230)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一同步帶輪組(221)，所述電動(dòng)機(jī)(230)的輸出軸和所述第一同步帶輪組(221)同軸；以及

減速器(240)，安裝于所述電動(dòng)機(jī)(230)和所述第一同步帶輪組(221)之間，用于減速增扭所述第一同步帶輪組(221)，所述減速器(240)的輸出軸和所述第一同步帶輪組(221)同軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述第一同步帶輪組(221)包括上下間隔設(shè)置的第一同步上層帶輪(221a)和第一同步下層帶輪(221b)，所述第二同步帶輪組(222)包括上下間隔設(shè)置的第二同步上層帶輪(222a)和第二同步下層帶輪(222b)，所述第三同步帶輪組(223)包括上下間隔設(shè)置的第三同步上層帶輪(223a)和第三同步下層帶輪(223b)，所述第四同步帶輪組(224)包括上下間隔設(shè)置的第四同步上層帶輪(224a)和第四同步下層帶輪(224b)。