[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920546719.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209739351U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊坤;蔡培森;郭秉儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃爾拓普科技(廈門)有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 35219 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 林祥翔;張忠波<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，包括減震機(jī)構(gòu)、相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝影機(jī)構(gòu)，所述攝影機(jī)構(gòu)包括安裝座及兩個(gè)相機(jī)；所述減震機(jī)構(gòu)可連接于無(wú)人機(jī)下方；所述安裝座設(shè)置于減震機(jī)構(gòu)下方，并通過(guò)相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與減震機(jī)構(gòu)連接；所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝座相對(duì)減震機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)相機(jī)均與安裝座連接，且兩個(gè)相機(jī)的鏡頭均傾斜向下。通過(guò)相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝影機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)對(duì)同一地點(diǎn)采集多個(gè)方位的圖像，也能實(shí)現(xiàn)成本更低，重量更輕，體積更小，能避免拍攝影響無(wú)人機(jī)飛行。進(jìn)而可以設(shè)置能夠設(shè)置減震機(jī)構(gòu)，以提高拍攝效果。本實(shí)用新型具有重量輕、成本低，能減震增穩(wěn)來(lái)提高攝影效果的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)航拍設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)。

背景技術(shù)

目前無(wú)人機(jī)傾斜攝影云臺(tái)主要有兩大類：五鏡頭傾斜攝影云臺(tái)和搖擺式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)。

五鏡頭傾斜攝影云臺(tái)通過(guò)五個(gè)相機(jī)采集數(shù)據(jù)，五個(gè)相機(jī)通過(guò)外殼直接與無(wú)人機(jī)機(jī)體連接；搖擺式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)通過(guò)兩個(gè)相機(jī)采集數(shù)據(jù)，兩個(gè)相機(jī)通過(guò)搖擺機(jī)構(gòu)直接與無(wú)人機(jī)機(jī)體連接。前者因相機(jī)數(shù)量多而重量大，后者因設(shè)置有搖擺機(jī)構(gòu)而重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，基于此基礎(chǔ)，兩者均無(wú)法增設(shè)增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，因此，在拍照時(shí)會(huì)發(fā)生或多或少的傾斜，導(dǎo)致成像效果差。

另外，五鏡頭傾斜攝影云臺(tái)因重量和體積大，還會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行效率低。搖擺式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)的搖擺機(jī)構(gòu)通過(guò)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)相機(jī)搖擺采集數(shù)據(jù)，舵機(jī)在這種結(jié)構(gòu)上存在較大的負(fù)荷，會(huì)出現(xiàn)掃齒、堵轉(zhuǎn)、燒毀的情況；搖擺動(dòng)作幅度較大，會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行及自身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度產(chǎn)生較大影響；在曝光時(shí)，相機(jī)會(huì)上揚(yáng)拍到天際線，采集到的數(shù)據(jù)效果很差，曝光周期至少6張，在同等航線的情況下，照片數(shù)量巨大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，需要提供一種旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái),以解決現(xiàn)有技術(shù)中的傾斜攝影云臺(tái)均因自身結(jié)構(gòu)問(wèn)題無(wú)法增設(shè)現(xiàn)有的增穩(wěn)結(jié)構(gòu)，直接影響采集效果的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，包括減震機(jī)構(gòu)、相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝影機(jī)構(gòu)，所述攝影機(jī)構(gòu)包括安裝座及兩個(gè)相機(jī)；

所述減震機(jī)構(gòu)可連接于無(wú)人機(jī)下方；所述安裝座設(shè)置于減震機(jī)構(gòu)下方，并通過(guò)相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與減震機(jī)構(gòu)連接；所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝座相對(duì)減震機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)相機(jī)均與安裝座連接，且兩個(gè)相機(jī)的鏡頭均傾斜向下。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述相機(jī)的鏡頭所傾斜的角度為45度。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括編碼盤無(wú)刷電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，還包括控制器，所述控制器分別與減震機(jī)構(gòu)、相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝影機(jī)構(gòu)連接，用于分別控制減震機(jī)構(gòu)、相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝影機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述控制器為飛控。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有減震球。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括頂蓋、第一旋轉(zhuǎn)件、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)件及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述頂蓋可連接于無(wú)人機(jī)下方；所述第一旋轉(zhuǎn)件可軸向旋轉(zhuǎn)地與第一旋轉(zhuǎn)件連接，且旋轉(zhuǎn)軸向與頂蓋平行；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)連接；所述第二旋轉(zhuǎn)件可軸向旋轉(zhuǎn)地與第一旋轉(zhuǎn)件連接，第二旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸向與頂蓋平行，且與第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸向正交；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為舵機(jī)。