[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920546719.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209739351U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊坤;蔡培森;郭秉儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃爾拓普科技(廈門)有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 35219 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 林祥翔;張忠波<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

1.一種旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，包括減震機(jī)構(gòu)、相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝影機(jī)構(gòu)，所述攝影機(jī)構(gòu)包括安裝座及兩個(gè)相機(jī)；

所述減震機(jī)構(gòu)可連接于無(wú)人機(jī)下方；所述安裝座設(shè)置于減震機(jī)構(gòu)下方，并通過(guò)相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與減震機(jī)構(gòu)連接；所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝座相對(duì)減震機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)相機(jī)均與安裝座連接，且兩個(gè)相機(jī)的鏡頭均傾斜向下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，所述相機(jī)的鏡頭所傾斜的角度為45度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括編碼盤(pán)無(wú)刷電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別與減震機(jī)構(gòu)、相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝影機(jī)構(gòu)連接，用于分別控制減震機(jī)構(gòu)、相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及攝影機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，所述控制器為飛控。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有減震球。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)包括頂蓋、第一旋轉(zhuǎn)件、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)件及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述頂蓋可連接于無(wú)人機(jī)下方；所述第一旋轉(zhuǎn)件可軸向旋轉(zhuǎn)地與第一旋轉(zhuǎn)件連接，且旋轉(zhuǎn)軸向與頂蓋平行；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)連接；所述第二旋轉(zhuǎn)件可軸向旋轉(zhuǎn)地與第一旋轉(zhuǎn)件連接，第二旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸向與頂蓋平行，且與第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸向正交；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為舵機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，所述頂蓋的底部設(shè)置有第一軸承，第一軸承的軸向與第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸向一致；所述第一旋轉(zhuǎn)件沿第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸向設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸；所述第一旋轉(zhuǎn)件設(shè)置于頂蓋下，且第一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)第一軸承；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式兩鏡頭傾斜攝影云臺(tái)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)件為匚形，且第二旋轉(zhuǎn)件的端部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸；所述第一旋轉(zhuǎn)件的側(cè)面設(shè)置有第二軸承；第二轉(zhuǎn)軸的軸向、第二軸承的軸向均與第二旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸向一致；所述第二旋轉(zhuǎn)件架設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)件下，第一旋轉(zhuǎn)件位于第二旋轉(zhuǎn)件的兩端部之間，且第二轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)第二軸承；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。