[實用新型]一種多旋翼無人機適時調速的差動輪系機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920546374.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN211844922U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 黑龍江翼飛科技有限公司
• 主分類號: B64D35/00
• 分類號: B64D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼無人機適時調速的差動輪系機構，其組成包括發(fā)動機或電機(6)、差速傳動機構(2)及螺旋槳或旋翼(1)；其特征在于：所述的發(fā)動機或電機(6)的動力輸出軸與差速傳動機構(2)的動力輸入軸連接，所述的差速傳動機構(2)的動力輸出軸上單向或固定安裝有螺旋槳或旋翼(1)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機適時調速的差動輪系機構，其特征在于：所述的差速傳動機構(2)包括齒輪箱體(4)、錐齒輪(5、9、10)、蝸輪(7)、蝸桿(3)及調速電機(8)；錐齒輪由輸入錐齒輪(5)、兩個過渡錐齒輪(9)和輸出錐齒輪(10)組成；發(fā)動機或電機(6)的動力輸出軸與輸入錐齒輪(5)的動力輸入軸連接，輸入錐齒輪(5)的動力輸入軸與齒輪箱體(4)轉動連接；所述的輸入錐齒輪(5)同時與兩個過渡錐齒輪(9)嚙合，所述的兩個過渡錐齒輪(9)通過各自的齒輪軸與齒輪箱體(4)轉動連接，所述的兩個過渡錐齒輪(9)同時與輸出錐齒輪(10)嚙合。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種多旋翼無人機適時調速的差動輪系機構，其特征在于：所述的輸出錐齒輪(10)的動力輸出軸與齒輪箱體(4)轉動連接，輸出錐齒輪(10)與蝸輪(7)轉動連接；蝸輪(7)與箱體(4)固定連接；輸出錐齒輪(10)的動力輸出軸固定或單向連接螺旋槳或旋翼(1)，所述的蝸輪(7)與蝸桿(3)嚙合，所述的蝸桿(3)一端與調速電機(8)的輸出軸連接，差速傳動機構(2)設置在差速傳動機構箱體(11)內。