[實(shí)用新型]一種車(chē)用全景式輔助駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920544212.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209776359U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李加亮;蔣品群;龐玲;秦運(yùn)柏;杜帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西師范大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60R16/023
• 分類(lèi)號(hào): B60R16/023;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 45112 桂林市華杰專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司
• 代理人: 陸夢(mèng)云

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)用全景式輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車(chē)載處理器模塊和分別與車(chē)載處理器模塊連接的圖像采集模塊、陀螺儀模塊、雷達(dá)模塊、GPS模塊、車(chē)輛駕駛模塊及4G模塊，車(chē)載處理器模塊通過(guò)4G模塊、GPS模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心連接。本系統(tǒng)解決了目前全景式輔助駕駛系統(tǒng)存在的圖像畸變、實(shí)時(shí)性差、障礙檢測(cè)和定位受限的車(chē)輛輔助的智能駕駛技術(shù)難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)智能駕駛領(lǐng)域，具體是一種車(chē)用全景式輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)工業(yè)與智能駕駛的迅速發(fā)展，使汽車(chē)更為便捷，汽車(chē)數(shù)量日益迅猛增多，人們對(duì)汽車(chē)的依賴(lài)程度日益增加，同時(shí)，安全事故和交通擁堵頻頻發(fā)生，汽車(chē)駕駛中的視野盲區(qū)是交通事故的主要原因之一，同時(shí)由于駕駛員不能及時(shí)獲取實(shí)時(shí)路況信息，是交通擁堵的原因之一。因此，對(duì)汽車(chē)位置的實(shí)時(shí)跟蹤、汽車(chē)周轉(zhuǎn)的全景視頻獲取、汽車(chē)周?chē)奈矬w實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、車(chē)輛與遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)度中心的實(shí)時(shí)互通等輔助駕駛的系統(tǒng)有了需求。傳統(tǒng)的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)僅在車(chē)內(nèi)前后方各安置1個(gè)攝像頭，只能觀測(cè)車(chē)輛正前方和正后方的有限區(qū)域，視角受限，存在較大視野盲區(qū)。

中國(guó)專(zhuān)利CN109435852A公開(kāi)了一種運(yùn)用6路魚(yú)眼攝像頭進(jìn)行全景式監(jiān)控車(chē)輛，該系統(tǒng)可以覆蓋車(chē)輛的周?chē)h(huán)境，也可以檢測(cè)車(chē)輛周?chē)恼系K物，但是由于其使用了魚(yú)眼攝像頭，會(huì)導(dǎo)致獲取畸變圖像，其使用加速穩(wěn)健特征配準(zhǔn)算法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，不能較好的應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)路況的全景視頻的監(jiān)控，其障礙檢測(cè)是基于圖像信息的，不能應(yīng)對(duì)能見(jiàn)度較低的霧霾和陰雨天氣。

中國(guó)專(zhuān)利CN106994936A公開(kāi)了一種3D全景泊車(chē)輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用4路魚(yú)眼攝像頭進(jìn)行三維景象拼接，可以得到車(chē)身周?chē)?D全景圖，雖然使用了圖形畸變校正措施，但是制約了視頻的實(shí)時(shí)性，其獲取視野的物體仍會(huì)出現(xiàn)畸變問(wèn)題。

中國(guó)專(zhuān)利CN208479822U公開(kāi)了一種車(chē)用全景環(huán)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)身的多個(gè)攝像頭進(jìn)行全景拍攝，并由補(bǔ)光燈進(jìn)行補(bǔ)光，獲取車(chē)身周?chē)娜皥D像，但卻忽視了車(chē)輛的障礙物檢測(cè)問(wèn)題。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題為：全景視頻存在物體畸變、實(shí)時(shí)性較差，未能完全解決車(chē)輛行駛過(guò)程中的視野區(qū)、未能考慮能見(jiàn)度不足情況下的車(chē)輛障礙物檢測(cè)，經(jīng)過(guò)山洞隧道GPS功能受損的情況，而且未考慮到車(chē)輛之間的信息互通，導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛，系統(tǒng)的功能仍需進(jìn)一步完善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種車(chē)用全景式輔助駕駛系統(tǒng)，以解決目前全景式輔助駕駛系統(tǒng)存在的圖像畸變、實(shí)時(shí)性差、障礙檢測(cè)和定位受限的車(chē)輛輔助的智能駕駛技術(shù)難題。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：

一種車(chē)用全景式輔助駕駛系統(tǒng)，包括車(chē)載處理器模塊和分別與車(chē)載處理器模塊連接的圖像采集模塊、陀螺儀模塊、雷達(dá)模塊、GPS模塊、車(chē)輛駕駛模塊及4G模塊，車(chē)載處理器模塊通過(guò)4G模塊、GPS模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心連接，其中：

車(chē)載處理器模塊內(nèi)置圖像處理模塊，用于處理、保存和傳輸圖像數(shù)據(jù)；

圖像采集模塊分別安裝在車(chē)輛車(chē)頂正前方、車(chē)頂右前方、車(chē)尾左后方和車(chē)尾右后方，用于實(shí)時(shí)采集車(chē)外360°的視頻信息，并將視頻信息傳輸至車(chē)載處理器模塊進(jìn)行處理、儲(chǔ)存和傳輸；

陀螺儀模塊安裝在車(chē)輛內(nèi)部，用于實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的俯仰、橫滾角、航向角等姿態(tài)角和加速度信息，結(jié)合圖像幀之間的映射關(guān)系進(jìn)行圖像校正，并與GPS模塊協(xié)作進(jìn)行精確的車(chē)輛定位；

雷達(dá)模塊分別安裝在車(chē)輛正前方和正后方，將采集到的距離信息傳輸至車(chē)載處理器模塊進(jìn)行障礙監(jiān)測(cè)；

GPS模塊安裝在車(chē)輛內(nèi)部，通過(guò)衛(wèi)星群對(duì)車(chē)輛位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；