[實用新型]一種車用全景式輔助駕駛系統

有效

• 申請號: 201920544212.4
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209776359U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 李加亮;蔣品群;龐玲;秦運柏;杜帆
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 45112 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司
• 代理人: 陸夢云

1.一種車用全景式輔助駕駛系統，其特征是：包括車載處理器模塊和分別與車載處理器模塊連接的圖像采集模塊、陀螺儀模塊、雷達模塊、GPS模塊、車輛駕駛模塊及4G模塊，車載處理器模塊通過4G模塊、GPS模塊與遠程監控中心連接，其中：

車載處理器模塊內置圖像處理模塊，用于處理、保存和傳輸圖像數據；

圖像采集模塊分別安裝在車輛車頂正前方、車頂右前方、車尾左后方和車尾右后方，用于實時采集車外360°的視頻信息，并將視頻信息傳輸至車載處理器模塊進行處理、儲存和傳輸；

陀螺儀模塊安裝在車輛內部，用于實時獲取車輛的俯仰、橫滾角、航向角等姿態角和加速度信息，結構圖像幀之間的映射關系進行圖像校正，并與GPS模塊協作進行精確的車輛定位；

雷達模塊分別安裝在車輛正前方和正后方，將采集到的距離信息傳輸至車載處理器模塊進行障礙監測；

GPS模塊安裝在車輛內部，通過衛星群對車輛位置進行實時監測；

車輛駕駛模塊安裝在車輛駕駛室內，通過與車載處理器、GPS模塊及4G模塊相互協調，對周圍車輛和路況進行監控，實時對本車輛的行駛路線和車速進行輔助調整，控制車輛安全駕駛，并與外部附近的車輛實現實時共享相關車輛信息。

2.根據權利要求1所述的車用全景式輔助駕駛系統，其特征是：還設有顯示模塊，與車載處理器模塊連接，所述顯示模塊安裝在汽車駕駛室內，用于實時顯示全景視頻、處理器的輸出信息和向遠程監控中心發出的信息。

3.根據權利要求1所述的車用全景式輔助駕駛系統，其特征是：還設有語音播報模塊，與車載處理器模塊連接，用于播報車載處理器模塊輸出的提示信息及遠程監控中心發出的提示信息。

4.根據權利要求1所述的車用全景式輔助駕駛系統，其特征是：所述圖像采集模塊為分別分布在車輛車頂左前方、車頂右前方、車尾左后方、車尾右后方的4個攝像頭，所述攝像頭帶有補光燈，能自動補光，其拍攝角度為120°，分辨率為1920*1080，錄制速度為每秒30幀。

5.根據權利要求1所述的車用全景式輔助駕駛系統，其特征是：所述GPS模塊還與陀螺儀連接，結合陀螺儀模塊進行車輛速度計算，更好的應對在衛星信號薄弱的情況下對車輛進行定位。

6.根據權利要求1所述的車用全景式輔助駕駛系統，其特征是：所述車載處理器模塊集成雙核Cortex-A72和四核Cortex-A53架構CPU以及Mali-T864架構GPU，用于系統數據計算與控制。

7.根據權利要求1所述的車用全景式輔助駕駛系統，其特征是：所述車載處理器模塊內部集成了圖像處理模塊，用于處理、保存和傳輸圖像數據；其中：

所述圖像處理模塊包括特征點并行配準模塊、圖像變形模塊、像素平滑模塊、移動物體識別模塊和幀間圖像校正模塊，圖像采集模塊與特征點并行配準模塊連接，特征點并行配準模塊與圖像變形模塊、像素平滑模塊幀間圖像校正模塊、移動物體識別模塊順序連接，陀螺儀模塊與幀間圖像校正模塊連接，雷達模塊與移動物體識別模塊連接，移動物體識別模塊通過4G模塊分別與遠程監控中心、顯示模塊連接；通過與圖像采集模塊連接進行視頻圖像的采集，由特征點并行配準模塊對視頻幀進行相應的特征點匹配，并由圖像變形模塊計算特征點之間的透射關系，進而對相應圖像幀進行圖像變形以對齊圖像，像素平滑模塊將相應的變形圖像進行像素平滑處理，以消除圖像色差和鬼影，拼接得到整合視頻幀，再通過移動物體識別模塊識別拼接視頻幀中的移動物體，計算車輛與物體的實時距離，由幀間圖像校正模塊和陀螺儀模塊進行視頻前后幀之間的空間位置校正。

8.根據權利要求1所述的車用全景式輔助駕駛系統，其特征是：所述4G模塊用于車輛與遠程監控中心和附近車輛之間的數據傳輸。