[實用新型]一種工業機器人培訓系統操作平臺

有效

• 申請號: 201920540012.1
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210181915U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 辛志;盧家煒;林琨詠;章亦軍;楊羊
• 申請（專利權）人: 上海我耀機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海海鈞知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31330
• 代理人: 姜波

1.一種工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，包括控制培訓用機器人的控制柜、設置控制終端和操作控制終端，其中設置控制終端的控制裝置和操作控制終端的控制裝置通過數據線連接到控制柜，控制柜設有連接培訓用機器人的數據線連接端口；設置控制終端和操作控制終端分別設有供電單元，控制柜的電源與供電單元電連接；

其中，所述操作控制終端包括第一板、第二板和第三板依次首尾相接形成的三棱柱桶狀結構，其中，水平的第一板和垂直的第二板之間垂直連接，第三板設置有控制鍵面板，控制面板上設置有按鈕與指示燈，按鈕與指示燈連接到操作控制終端的控制裝置；

其中，所述設置控制終端包括設置控制器以及基座，所述基座包括背板、背板頂部的L型第一擋板和背板底部的L型第二擋板，設置控制器頂部位于第一擋板和背板之間的區域，設置控制器底部位于第二擋板和背板之間的區域；背板在背向設置控制器的一面設有安裝部件，用于將背板固定在預設位置；設置控制器包括顯示屏與設置鍵按鈕，顯示屏與設置鍵按鈕連接到設置控制終端的控制裝置。

2.根據權利要求1所述的工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，所述操作控制終端，沿第一板和第二板相接線、第二板與第三板相接線分別設置第一走線筒，沿第二板外邊緣分別設置第二走線筒，第二板內表面設置插件槽，插件槽位于第一走線筒、第二走線筒之間的區域。

3.根據權利要求2所述的工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，所述第一走線筒、第二走線筒表面開設插線窗口。

4.根據權利要求1所述的工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，所述第二板設有安裝部件，用于將第二板安裝在預設位置。

5.根據權利要求4所述的工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，所述第二板的安裝部件為兩個安裝片連接構成的L形部件，其中一個安裝片貼合第二板的外表面，第一走線筒在第二板兩側邊緣開口，另一個安裝片的螺釘孔朝向所述開口，螺釘從所述螺釘內插入到開口內。

6.根據權利要求1所述的工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，設置控制器背面設置有突起的把手，所述基座的背板包括安裝板、安裝板底部的連接板以及連接板底部的傾斜板；第二擋板連接于傾斜板下邊緣，第一擋板連接于安裝板頂部，設置控制器背面貼合所述傾斜板；第一擋板內側設有擋塊，設置控制器頂部位于擋塊與第一擋板末端之間的區域。

7.根據權利要求6所述的工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，所述安裝板兩側邊緣設有凸起擋邊，兩個凸起擋邊的邊緣相對設置擋片；設置控制器兩側邊緣位于安裝板與擋片之間的區域。

8.根據權利要求6所述的工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，所述基座包括掛鉤，掛鉤包括連接桿以及連接桿末端的鉤部，所述連接板在連接安裝板的邊緣設有穿孔，連接桿從連接板下方穿過穿孔連接到安裝板表面。

9.根據權利要求6所述的工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，在所述把手下方，設置控制器背面設有凸起部，凸起部側壁連接帶子的一端，帶子的另一端連接在設置控制器背面。

10.根據權利要求1所述的工業機器人培訓系統操作平臺，其特征在于，所述設置控制器頂部設有下壓按鍵，所述第一擋板末端向下彎折，下壓按鍵位于向下彎折部分與擋塊之間的區域。