[實用新型]一種工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)操作平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920540012.1
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210181915U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 辛志;盧家煒;林琨詠;章亦軍;楊羊
• 申請（專利權）人: 上海我耀機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海海鈞知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 31330
• 代理人: 姜波

本實用新型提供了一種工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)操作平臺，包括控制培訓用機器人的控制柜、設置控制終端和操作控制終端，其中設置控制終端和操作控制終端通過數(shù)據(jù)線連接到控制柜，控制柜設有連接培訓用機器人的數(shù)據(jù)線連接端口；設置控制終端和操作控制終端分別設有供電單元，控制柜的電源與供電單元電連接。本實用新型所公開的工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)操作平臺，方便參照培養(yǎng)的人員進行操作，并且具有安裝靈活的特點。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)機器人學習培訓技術領域，尤其涉及的是一種工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)操作平臺。

背景技術

工業(yè)機器人作為一種自動執(zhí)行工作的機器裝置，因其工作執(zhí)行效果相較人工執(zhí)行效果較好，且安全系數(shù)較高，故已經(jīng)逐漸廣泛應用于各種產(chǎn)業(yè)中。

工業(yè)機器人通常是操作一些搬運等需要較大負重的工作，隨著技術的進步，工業(yè)機器人所工作的對象也在逐步精細化，故工業(yè)機器人的操作者通常需要經(jīng)過培訓才能上崗工作。

學習者通過操作平臺進行控制培訓用的機器人，但是各個企業(yè)情況不同，操作平臺的安裝和安放需要靈活設置。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述對工業(yè)機器人操作的培訓要求，本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)操作平臺。

本實用新型所述工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)操作平臺，包括控制培訓用機器人的控制柜、設置控制終端和操作控制終端，其中設置控制終端的控制裝置和操作控制終端的控制裝置通過數(shù)據(jù)線連接到控制柜，控制柜設有連接培訓用機器人的數(shù)據(jù)線連接端口；設置控制終端和操作控制終端分別設有供電單元，控制柜的電源與供電單元電連接。

其中，所述操作控制終端包括第一板、第二板和第三板依次首尾相接形成的三棱柱桶狀結(jié)構(gòu)，其中，水平的第一板和垂直的第二板之間垂直連接，第三板設置有控制鍵面板，控制面板上設置有按鈕與指示燈，按鈕與指示燈連接到操作控制終端的控制裝置。

其中，所述設置控制終端包括設置控制器以及基座，所述基座包括背板、背板頂部的L型第一檔板和背板底部的L型第二擋板，設置控制器頂部位于第一檔板和背板之間的區(qū)域，設置控制器底部位于第二檔板和背板之間的區(qū)域；背板在背向設置控制器的一面設有安裝部件，用于將背板固定在預設位置；設置控制器包括顯示屏與設置鍵按鈕，顯示屏與設置鍵按鈕連接到設置控制終端的控制裝置。

在一種優(yōu)選實施例中，所述操作控制終端，沿第一板和第二板相接線、第二板與第三板相接線分別設置第一走線筒，沿第二板外邊緣分別設置第二走線筒，第二板內(nèi)表面設置插件槽，插件槽位于第一走線筒、第二走線筒之間的區(qū)域。

在更優(yōu)選實施例中，所述第一走線筒、第二走線筒表面開設插線窗口。

在一種優(yōu)選實施例中，所述第二板設有安裝部件，用于將第二板安裝在預設位置。

更優(yōu)選地，所述第二板的安裝部件為兩個安裝片連接構(gòu)成的L形部件，其中一個安裝片貼合第二板的外表面，第一走線筒在第二板兩側(cè)邊緣開口，另一個安裝片的螺釘孔朝向所述開口，螺釘從所述螺釘內(nèi)插入到開口內(nèi)。

更優(yōu)選地，所述螺釘沿第一走線筒內(nèi)表面延伸。

在更優(yōu)選實施例中，設置控制器背面設置有突起的把手，所述基座的背板包括安裝板、安裝板底部的連接板以及連接板底部的傾斜板；第二擋板連接于傾斜板下邊緣，第一擋板連接于安裝板頂部，設置控制器背面貼合所述傾斜板；第一擋板內(nèi)側(cè)設有擋塊，設置控制器頂部位于擋塊與第一擋板末端之間的區(qū)域。

更優(yōu)選地，所述把手位于擋塊下方、安裝板前方的區(qū)域。

更優(yōu)選地，所述安裝板兩側(cè)邊緣設有凸起檔邊，兩個凸起檔邊的邊緣相對設置擋片；設置控制器兩側(cè)邊緣位于安裝板與擋片之間的區(qū)域。