[實用新型]一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置

有效

• 申請號: 201920538461.2
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210115867U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 孟磊鑫;石文雨
• 申請（專利權）人: 河北鑫樂醫療器械科技股份有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張棟然

本實用新型涉及一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其包括滑動設置在機架上并且由端頭驅動裝置驅動進行移動的端頭安裝移動架、轉動設置在端頭安裝移動架上的端頭旋轉架以及設置在端頭旋轉架上的端頭抓取機械手；本實用新型通過端頭抓取機械手抓取需要安裝到導管上的端頭，然后利用端頭旋轉架的旋轉將端頭旋轉90°后再向前運送，從而將端頭插入到導管內，實現了自動化安裝，安裝效率大大提高。

技術領域

本實用新型涉及一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置。

背景技術

廢液袋軟導管在使用時，需要在軟導管的兩側分別安裝魯爾接頭和魯爾帽，并且要求魯爾接頭和魯爾帽的安裝方向一致。目前的組裝工作，均是通過人工進行的，而人工組裝不僅效率較低，而且也比較容易用錯料，兩邊裝成一樣的。因此設計一種可以自動將端頭插入到導管內的裝置是十分有必要的。

實用新型內容

本實用新型所要解決技術問題是提供一種可以自動將端頭插入到導管內的廢液袋軟導管端頭安裝裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其包括滑動設置在機架上并且由端頭驅動裝置驅動進行移動的端頭安裝移動架、轉動設置在端頭安裝移動架上的端頭旋轉架以及設置在端頭旋轉架上的端頭抓取機械手。

本實用新型所述廢液袋軟導管端頭安裝裝置還包括震盤以及與震盤的出料口相連通的運輸軌道，所述運輸軌道的出料端與端頭抓取機械手相對應。

本實用新型所述廢液袋軟導管端頭安裝裝置還包括擋板裝置，所述擋板裝置包括設置在端頭抓取機械手遠離運輸軌道一側的下端頭擋板以及設置在運輸軌道的出料口處并且由擋板氣缸帶動的上端頭擋板。

本實用新型在端頭旋轉架的一端設置有旋轉架齒輪，在端頭安裝移動架上連接有旋轉架氣缸，旋轉架氣缸的活塞桿上連接有旋轉架齒條，所述旋轉架齒條與旋轉架齒輪相嚙合。

本實用新型所述端頭驅動裝置包括第二旋轉架氣缸，所述第二旋轉架氣缸的缸體固定在機架上，活塞桿與端頭安裝移動架固定連接。

本實用新型還包括用于對端頭安裝移動架進行復位操作的第一旋轉架氣缸，所述第一旋轉架氣缸和第二旋轉架氣缸分別位于端頭安裝移動架的兩側。

本實用新型所述運輸軌道設置在料倉直線振動器上。

本實用新型還包括用于放置導管的夾板，端頭抓取機械手抓取端頭后將端頭與夾板上的導管連接。

本實用新型的積極效果為：本實用新型通過端頭抓取機械手抓取需要安裝到導管上的端頭，然后利用端頭旋轉架的旋轉將端頭旋轉90°后再向前運送，從而將端頭插入到導管內，實現了自動化安裝，安裝效率大大提高。同時配合震盤以及運輸軌道，在震盤內放置需要安裝的魯爾接頭或魯爾帽，實現了自動上料，使整個端頭的安裝過程實現了自動化操作，在震盤內放置單一的一種端頭，避免了裝錯的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型擋板裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型壓裝定位裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型夾板結構示意圖。

具體實施方式