[實用新型]一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置

有效

• 申請號: 201920538461.2
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210115867U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 孟磊鑫;石文雨
• 申請（專利權）人: 河北鑫樂醫療器械科技股份有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張棟然

1.一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其特征在于其包括滑動設置在機架（13）上并且由端頭驅動裝置驅動進行移動的端頭安裝移動架（45）、轉動設置在端頭安裝移動架（45）上的端頭旋轉架（44）以及設置在端頭旋轉架（44）上的端頭抓取機械手（40）。

2.根據權利要求1所述的一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其特征在于所述廢液袋軟導管端頭安裝裝置還包括震盤（36）以及與震盤（36）的出料口相連通的運輸軌道（35），所述運輸軌道（35）的出料端與端頭抓取機械手（40）相對應。

3.根據權利要求1或2所述的一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其特征在于所述廢液袋軟導管端頭安裝裝置還包括擋板裝置，所述擋板裝置包括設置在端頭抓取機械手（40）遠離運輸軌道（35）一側的下端頭擋板（39）以及設置在運輸軌道（35）的出料口處并且由擋板氣缸（38）帶動的上端頭擋板（37）。

4.根據權利要求1所述的一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其特征在于在端頭旋轉架（44）的一端設置有旋轉架齒輪（43），在端頭安裝移動架（45）上連接有旋轉架氣缸（41），旋轉架氣缸（41）的活塞桿上連接有旋轉架齒條（42），所述旋轉架齒條（42）與旋轉架齒輪（43）相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其特征在于所述端頭驅動裝置包括第二旋轉架氣缸（49），所述第二旋轉架氣缸（49）的缸體固定在機架（13）上，活塞桿與端頭安裝移動架（45）固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其特征在于還包括用于對端頭安裝移動架（45）進行復位操作的第一旋轉架氣缸（46），所述第一旋轉架氣缸（46）和第二旋轉架氣缸（49）分別位于端頭安裝移動架（45）的兩側。

7.根據權利要求2所述的一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其特征在于所述運輸軌道（35）設置在料倉直線振動器上。

8.根據權利要求1所述的一種廢液袋軟導管端頭安裝裝置，其特征在于還包括用于放置導管的夾板（2），端頭抓取機械手（40）抓取端頭后將端頭與夾板（2）上的導管連接。