[實用新型]一種機械手搬運機構

有效

• 申請號: 201920536816.4
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210819589U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 盧夢夢;鄧金保;陳琨;林坤南;孟凡濤;董建偉;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

本實用新型涉及機械手搬運技術領域，涉及一種機械手搬運機構，包括底板、第一夾抓組件、第二夾抓組件、第一旋轉組件、第二旋轉組件、第一電機、第二電機；底板兩端對稱設置有第一旋轉組件、第二旋轉組件，第一夾抓組件中的螺桿一端與底板與第一旋轉組件一端連接，第一旋轉組件另一端與第一電機連接，第一夾抓組件中的定位導向銷根據產品定位孔設置在底板上；第二夾抓組件中的螺桿一端與底板與第二旋轉組件一端連接，第二旋轉組件另一端與第二電機連接，第二抓夾組件中的定位導向銷根據產品定位孔設置在底板上；底板兩端設有電機帶動旋轉組件旋轉使螺桿與產品的螺紋孔擰緊，通過螺桿與產品螺紋孔的擰緊提供提取力，使產品移動相應的位置。

技術領域

本實用新型屬于搬運機構技術領域，尤其涉及一種機械手搬運機構。

背景技術

作為最近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色，目前機械手是模仿人的手部動作，結合設定程序、軌跡來要求實現自動抓取再通過啟動36真空設備抽吸，使真空吸盤內產生負氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送物品待提升物品，當物品搬送到目的地時，平穩地充氣進真空吸盤內(閥門開關控制)，真空吸盤就脫離物品，從而完成搬送物品的任務。

但由于有些客戶的產品特殊性產品區域四周均無機械夾取空間，對于一般夾抓通過真空設備抽吸盤不能滿足對產品抓取要求，因此通過對產品本身結構特點來解決機械手抓夾問題。

實用新型內容

本實用新型主要解決因產品表面本身特殊方式沒有夾抓空間而導致不能通過機械手夾抓問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：所述搬運機構包括，底板、第一夾抓組件、第二夾抓組件、第一旋轉組件、第二旋轉組件、第一電機、第二電機；

底板兩端對稱設置有第一旋轉組件、第二旋轉組件，第一旋轉組件一端與第一電機相連接，第二旋轉組件一端與第二電機相連接，底板兩端下表面分別設置有第一夾抓組件、第二夾抓組件；第一電機帶動第一旋轉組件旋轉使第一夾抓組件與產品的螺紋孔擰緊抓起產品,第二電機帶動第二旋轉組件旋轉使第二夾抓組件與產品的螺紋孔擰緊抓起產品。

進一步的，第一旋轉組件包括，第一聯軸器、第一軸承、第一活動連接件、第一浮動軸；第一聯軸器一端與第一電機相連接，第一聯軸器另一端通過第一軸承與第一活動連接件一端相連接，第一活動連接件另一端與第一浮動軸一端連接，第一浮動軸另一端與第一螺桿一端固定相連接，第一浮動軸通過與第一活動連接件連接能夠使螺桿保持上下運動，第二旋轉組件與第一旋轉組件結構、功能相同在此不再說明。

進一步的，第一夾抓組件包括兩個定位導向銷、兩個螺桿，兩個螺桿一端通過底板與第一旋轉組件另一端固定連接，兩個定位導向銷根據產品定位孔對應設置在底板之上，第二夾抓組件和第一夾抓組件結構和功能相同在此不再說明。

進一步的，在底板一端下表面設置有第一緩沖墊通過螺絲固定在第一導向固定塊上，兩個定位導向銷一端分別穿過第一緩沖墊固定在第一導向固定塊之上；底板另一端下表面設置有第二導向固定塊，第二緩沖墊通過螺絲固定在第二導向固定塊上，兩個定位導向銷一端分別穿過第二緩沖墊固定在第二導向固定塊之上。

進一步的，第一旋轉組件與底板上一端上表面連接處設有第一旋轉組件光電開關，第二旋轉組件與底板上另一端上表面連接處設有第二旋轉組件光電開關，當底板兩端下表面設的定位導向銷插入產品導向孔內到位時，通過底板兩端下表面設置的光電開關感應到產品后電機開始轉動。

進一步的，在底板上表面設有兩塊加強板，兩塊加強板設置能夠使搬運機構結構牢固。

進一步的，在底板兩端下表面分別設置有導向固定塊，緩沖墊通過螺絲固定在第一導向固定塊上，導向定位柱一端穿過緩沖塊固定在導向固定塊之上。