[實用新型]一種機械手搬運機構

有效

• 申請號: 201920536816.4
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210819589U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 盧夢夢;鄧金保;陳琨;林坤南;孟凡濤;董建偉;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

1.一種機械手搬運機構，其特征在于，所述搬運機構包括，底板(101)、第一夾抓組件(11)、第二夾抓組件(21)、第一旋轉組件(31)、第二旋轉組件(41)、第一電機(501)、第二電機(601)；

底板(101)兩端對稱設置有第一旋轉組件(31)、第二旋轉組件(41)，第一旋轉組件(31)一端與第一電機(501)相連接，第二旋轉組件(41)一端與第二電機(601)相連接，底板(101)兩端下表面分別設置有第一夾抓組件(11)、第二夾抓組件(21)；

其中，第一電機(501)帶動第一旋轉組件(31)旋轉使第一夾抓組件(11)與產品的螺紋孔擰緊抓起產品,第二電機(601)帶動第二旋轉組件(41)旋轉使第二夾抓組件(21)與產品的螺紋孔擰緊抓起產品。

2.根據權利要求1所述的機械手搬運機構，其特征在于，第一夾抓組件(11)包括，第一定位導向銷1112、第二定位導向銷(1113)、第一螺桿(113)；

第一螺桿(113)一端通過底板(101)與第一旋轉組件(31)另一端固定連接，第一定位導向銷(1112)、第二定位導向銷(1113)根據產品定位孔對應設置在底板(101)之上。

3.根據權利要求1所述的機械手搬運機構，其特征在于，第二夾抓組件(21)包括，第三定位導向銷(2112)、第四定位導向銷(2113)、第二螺桿(213)；

第二螺桿(213)一端通過底板(101)與第二旋轉組件(41)一端固定連接，第三定位導向銷(2112)、第四定位導向銷(2113)根據產品定位孔對應設置在底板(101)之上。

4.根據權利要求2或3所述的機械手搬運機構，其特征在于，在底板(101)一端下表面設置有第一緩沖墊(1111)通過螺絲固定在第一導向固定塊(111)上，第一定位導向銷(1112)、第二定位導向銷(1113)一端分別穿過第一緩沖墊(1111)固定在第一導向固定塊(111)之上；底板(101)另一端下表面設置有第二導向固定塊(211)，第二緩沖墊(2111)通過螺絲固定在第二導向固定塊(211)上，第三定位導向銷(2112)、第四定位導向銷(2113)一端分別穿過第二緩沖墊(2111)固定在第二導向固定塊(211)之上。

5.根據權利要求1所述的機械手搬運機構，其特征在于，第一旋轉組件(31) 包括，第一聯軸器(311)、第一軸承(312)、第一活動連接件(313)、第一浮動軸(314)；

其中，第一聯軸器(311)一端與第一電機(501)相連接，第一聯軸器(311)另一端通過第一軸承(312)與第一活動連接件(313)一端相連接，第一活動連接件(313)另一端與第一浮動軸(314)一端連接，第一浮動軸(314)另一端與第一螺桿(113)一端固定相連接，第一浮動軸(314)通過與第一活動連接件(313)連接能夠使螺桿保持上下運動。

6.根據權利要求1所述的機械手搬運機構，其特征在于，第二旋轉組件(41)包括，第二聯軸器(411)、第二軸承(412)、第二活動連接件(413)、第二浮動軸(414)；

其中，第二聯軸器(411)一端與第二電機(601)相連接，第二聯軸器(411)另一端通過第二軸承(412)與第二活動連接件(413)一端相連接，第二活動連接件(413)另一端與第二浮動軸(414)一端連接，第二浮動軸(414)另一端與第二螺桿(213)一端固定相連接，第二浮動軸(414)通過與第二活動連接件(413)連接能夠使螺桿保持上下運動。