[實用新型]一種玻璃抓取機

有效

• 申請號: 201920535913.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210282283U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 鄧志威;胡知富
• 申請（專利權）人: 安徽奧博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;F16H7/06;F16H7/08
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

本實用新型公開了一種玻璃抓取機，包括：減速電機、擺臂、機架和機械爪，其中：減速電機固定安裝在機架上，減速電機的輸出軸上固定安裝有主動齒輪；擺臂的一端與減速電機的輸出軸固定連接，其另一端固定安裝有軸箱；軸箱內設有第一旋轉軸、第二旋轉軸、以及固定安裝在第一旋轉軸上的第一傳動齒輪和固定安裝在第二旋轉軸上的第二傳動齒輪，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，第一旋轉軸上固定安裝有從動齒輪；從動齒輪通過傳動鏈與主動齒輪連接，機械爪與第二旋轉軸連接并隨著第二旋轉軸的轉動而轉動。本實用新型使得被抓取工件在擺臂擺動到任意角度時均可保持原姿態，不會隨著擺臂的擺動而產生擺動，確保了起移動的平穩性。

技術領域

本實用新型涉及加工設備技術領域，尤其涉及一種玻璃抓取機。

背景技術

玻璃在生產加工過程中，無論是包裝打包還是工位切換都需要用于抓取機將玻璃抓取并轉移至指定位置，然而現有的抓取機結構尚有不足之處，亟待改進。

實用新型內容

基于上述背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種玻璃抓取機。

本實用新型提出的一種玻璃抓取機，包括：減速電機、擺臂、機架和用于執行抓取/投放動作的機械爪，其中：

減速電機固定安裝在機架上，減速電機的輸出軸上固定安裝有主動齒輪；

擺臂的一端與減速電機的輸出軸固定連接，其另一端設有與其固定的裝配的軸箱；軸箱內設有與其轉動裝配的第一旋轉軸、與其轉動裝配的第二旋轉軸、以及固定安裝在第一旋轉軸上的第一傳動齒輪和固定安裝在第二旋轉軸上的第二傳動齒輪，且第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，第一旋轉軸上固定安裝有從動齒輪；所述從動齒輪通過傳動鏈與主動齒輪連接，機械爪與第二旋轉軸連接并隨著第二旋轉軸的轉動而轉動。

優選地，傳動鏈的首端與尾端通過螺母與螺栓配合形成連接。

優選地，第二旋轉軸上固定安裝有安裝座，機械爪固定安裝在安裝座上。

優選地，機架包括底板、頂板、以及位于底板與頂板之間的中間板，其中：減速電機固定安裝在頂板上；中間板與底板固定連接，中間板上安裝有用于驅動頂板上下運動的升降機構。

優選地，升降機構包括絲桿座、絲桿和手輪，其中：絲桿座固定安裝在中間板上，絲桿座上設有豎直延伸且上下貫通的螺紋孔；絲桿的一端穿過螺紋孔并與頂板固定，且絲桿與螺紋孔螺紋配合；手輪與絲桿連接以用于帶動絲桿轉動。

優選地，中間板上固定安裝有導套，頂板上固定安裝有導柱，且導柱的一端位于導套內并與導套滑動配合。

優選地，第一旋轉軸的一端延伸至軸箱的外部，從動輪位于軸箱的外部并固定安裝在第一旋轉軸上。

優選地，第二旋轉軸的一端延伸至軸箱的外部，安裝座位于軸箱的外部并與第二旋轉軸固定連接。

本實用新型中，通過在擺臂遠離減速電機的一端設置軸箱，在箱內設置第一旋轉軸、第二旋轉軸、以及第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，在第一旋轉軸上安裝從動齒輪，并使第一傳動齒輪與第二傳動齒輪相互嚙合，使從動齒輪通過傳動鏈與主動齒輪連接，使機械爪與第二旋轉軸連接并隨著第二旋轉軸的轉動而轉動，以使得減速電機在帶動擺臂擺動時，機械爪可以始終保持原來狀態不變，從而使得被抓取工件在擺臂擺動到任意角度時均可保持原姿態，不會隨著擺臂的擺動而產生擺動，確保了起移動的平穩性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種玻璃抓取機的結構示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細說明。

如圖1所示，圖1為本實用新型提出的一種玻璃抓取機的結構示意圖。