[實用新型]一種玻璃抓取機

有效

• 申請號: 201920535913.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210282283U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 鄧志威;胡知富
• 申請（專利權）人: 安徽奧博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;F16H7/06;F16H7/08
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

1.一種玻璃抓取機，其特征在于，包括：減速電機(1)、擺臂(2)、機架(3)和用于執行抓取/投放動作的機械爪(4)，其中：

減速電機(1)固定安裝在機架(3)上，減速電機(1)的輸出軸上固定安裝有主動齒輪(5)；

擺臂(2)的一端與減速電機(1)的輸出軸固定連接，其另一端設有與其固定的裝配的軸箱(6)；軸箱(6)內設有與其轉動裝配的第一旋轉軸(7)、與其轉動裝配的第二旋轉軸(8)、以及固定安裝在第一旋轉軸(7)上的第一傳動齒輪和固定安裝在第二旋轉軸(8)上的第二傳動齒輪，且第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，第一旋轉軸(7)上固定安裝有從動齒輪(9)；從動齒輪(9)通過傳動鏈(10)與主動齒輪(5)連接，機械爪(4)與第二旋轉軸(8)連接并隨著第二旋轉軸(8)的轉動而轉動。

2.根據權利要求1所述的玻璃抓取機，其特征在于，傳動鏈(10)的首端與尾端通過螺母(12)與螺栓(13)配合形成連接。

3.根據權利要求1所述的玻璃抓取機，其特征在于，第二旋轉軸(8)上固定安裝有安裝座(11)，且機械爪(4)固定安裝在安裝座(11)上。

4.根據權利要求1所述的玻璃抓取機，其特征在于，第一旋轉軸(7)的一端延伸至軸箱(6)的外部，從動輪位于軸箱(6)的外部并固定安裝在第一旋轉軸(7)上。

5.根據權利要求1所述的玻璃抓取機，其特征在于，第二旋轉軸(8)的一端延伸至軸箱(6)的外部，安裝座(11)位于軸箱(6)的外部并與第二旋轉軸(8)固定連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的玻璃抓取機，其特征在于，機架(3)包括底板(301)、頂板(302)、以及位于底板(301)與頂板(302)之間的中間板(303)，其中：減速電機(1)固定安裝在頂板(302)上；中間板(303)與底板(301)固定連接，中間板(303)上安裝有用于驅動頂板(302)上下運動的升降機構。

7.根據權利要求6所述的玻璃抓取機，其特征在于，升降機構包括絲桿座(14)、絲桿(15)和手輪(16)，其中：絲桿座(14)固定安裝在中間板(303)上，絲桿座(14)上設有豎直延伸且上下貫通的螺紋孔；絲桿(15)的一端穿過螺紋孔并與頂板(302)固定，且絲桿(15)與螺紋孔螺紋配合；手輪(16)與絲桿(15)連接以用于帶動絲桿(15)轉動。

8.根據權利要求7所述的玻璃抓取機，其特征在于，中間板(303)上固定安裝有導套(17)，頂板(302)上固定安裝有導柱(18)，且導柱(18)的一端位于導套(17)內并與導套(17)滑動配合。