[實用新型]一種用于運載火箭回收的輔助回收系統

有效

• 申請號: 201920535857.1
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210027985U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張春林
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00
• 代理公司: 11595 北京科石知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐玉剛

本實用新型提供一種用于運載火箭回收的輔助回收系統，包括：承載平臺、設置于承載平臺一側且連接所述承載平臺的側壁、設置于側壁的多個可伸縮裝置及用于控制可伸縮裝置啟動的控制器。側壁彼此面對的部分設有多對彼此對應的開孔，每一對彼此對應的開孔中的至少一個配備可伸縮裝置，可伸縮裝置啟動后的伸長長度大于對應的兩個開孔之間的距離。所述控制器用于控制多個可伸縮裝置啟動，以對待回收火箭子級進行降落導向及限位。本實用新型實施例的輔助回收系統，可以在待回收子級降落前，對其運動進行導向和限位，避免其在著陸過程中發生側翻或傾覆，降低了待回收火箭的姿態要求，提高了回收成功率。

技術領域

本實用新型涉及火箭回收技術領域，尤其涉及一種用于運載火箭回收的輔助回收系統。

背景技術

火箭回收技術是航天技術領域的一顆璀璨明珠，是航天技術實力的綜合體現，因此，也受到了各個航天大國的極大關注。目前國內尚無已經投入使用的液體火箭回收方案。美國的Space X公司、藍色起源公司已經多次成功進行了火箭的回收。例如，Space X公司在其最近幾次發射中所采用的火箭回收技術方案是：在火箭子級降落過程中，通過主發動機點火實現減速，同時以姿控發動機調整火箭子級的飛行姿態，從而確保火箭以近乎垂直的姿態下落。在下落的火箭子級接近地面時，處于收攏狀態的支撐腿打開，從而使火箭平穩的支撐在著陸表面上(例如，地面或海上平臺)。

具體而言，火箭子級的底部設置可收放的支撐腿。在火箭飛行的過程中，支撐腿可以始終處于收攏狀態。火箭子級工作結束并與箭體分離后，主發動機關機，火箭子級飛往預定的落區或者飛回發射場。在靠近地面的時候，主發動機重新點火起動，火箭減速。在落地前支撐腿在高壓氣體的作用下展開并鎖定。火箭子級在最后觸地瞬間，通過主發動機控制速度降低到0，并通過展開的支撐腿站穩在回收場地或回收船舶上。

這種火箭子級的垂直回收技術，對火箭降落時的姿態及速度的控制要求很高，如果火箭子級降落的姿態或速度控制不好，很可能會造成火箭的傾倒或爆炸，從而導致火箭回收徹底失敗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于運載火箭回收的輔助回收系統，其可以在待回收子級降落前，對其運動進行導向和限位，避免其在著陸過程中發生側翻或傾覆，降低了待回收火箭的姿態要求，提高了回收成功率。

本實用新型提供了一種用于運載火箭回收的輔助回收系統，包括：承載平臺、設置于所述承載平臺一側且連接所述承載平臺的側壁、設置于所述側壁的多個可伸縮裝置及用于控制所述可伸縮裝置啟動的控制器；所述側壁彼此面對的部分設有多對彼此對應的開孔，每一對彼此對應的開孔中的至少一個配備所述可伸縮裝置，所述可伸縮裝置啟動后的伸長長度大于對應的兩個開孔之間的距離；所述控制器用于根據對應開孔連線沿重力方向在所述承載平臺上的第一投影位置及待回收火箭子級沿重力方向在所述承載平臺上的第二投影位置關系，控制位于所述第二投影位置周圍且距離所述第二投影位置最近的多個第一投影位置所分別對應的可伸縮裝置啟動，以對待回收火箭子級進行降落導向及限位。

在一個實施例中，輔助回收系統還包括檢測器，所述檢測器用于檢測待回收火箭子級及開孔連線沿重力方向在所述承載平臺的投影位置。

在一個實施例中，所述檢測器還用于檢測待回收火箭子級下端部進入所述側壁內部的深度，所述控制器在所述深度大于所述開孔到所述側壁外端部的距離時控制所述可伸縮裝置啟動。

在一個實施例中，所述檢測器包括設置在所述側壁不同位置的多個相機。

在一個實施例中，所述可伸縮裝置為多級氣缸；所述多級氣缸包括母缸筒和彼此套設在一起的多個子缸筒，所述母缸筒構成多級氣缸的固定部，所述多個子缸筒構成多級氣缸的伸縮部，所述母缸筒內設置有燃氣發生器；所述燃氣發生器在啟動后推動多級氣缸中的所述多個子缸筒伸長，并跨設在與所述多級氣缸對應的兩個開孔中。