[實用新型]一種用于運載火箭回收的輔助回收系統

有效

• 申請號: 201920535857.1
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210027985U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張春林
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00
• 代理公司: 11595 北京科石知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐玉剛

1.一種用于運載火箭回收的輔助回收系統，其特征在于，包括：承載平臺、設置于所述承載平臺一側且連接所述承載平臺的側壁、設置于所述側壁的多個可伸縮裝置及用于控制所述可伸縮裝置啟動的控制器；

所述側壁彼此面對的部分設有多對彼此對應的開孔，每一對彼此對應的開孔中的至少一個配備所述可伸縮裝置，所述可伸縮裝置啟動后的伸長長度大于對應的兩個開孔之間的距離；

所述控制器用于根據對應開孔連線沿重力方向在所述承載平臺上的第一投影位置及待回收火箭子級沿重力方向在所述承載平臺上的第二投影位置關系，控制位于所述第二投影位置周圍且距離所述第二投影位置最近的多個第一投影位置所分別對應的可伸縮裝置啟動，以對待回收火箭子級進行降落導向及限位。

2.根據權利要求1所述的輔助回收系統，其特征在于，還包括檢測器，所述檢測器用于檢測待回收火箭子級及開孔連線沿重力方向在所述承載平臺的投影位置。

3.根據權利要求2所述的輔助回收系統，其特征在于，所述檢測器還用于檢測待回收火箭子級下端部進入所述側壁內部的深度，所述控制器在所述深度大于所述開孔到所述側壁外端部的距離時控制所述可伸縮裝置啟動。

4.根據權利要求2或3所述的輔助回收系統，其特征在于，所述檢測器包括設置在所述側壁不同位置的多個相機。

5.根據權利要求1所述的輔助回收系統，其特征在于，所述可伸縮裝置為多級氣缸；所述多級氣缸包括母缸筒和彼此套設在一起的多個子缸筒，所述母缸筒構成多級氣缸的固定部，所述多個子缸筒構成多級氣缸的伸縮部，所述母缸筒內設置有燃氣發生器；

所述燃氣發生器在啟動后推動多級氣缸中的所述多個子缸筒伸長，并跨設在與所述多級氣缸對應的兩個開孔中。

6.根據權利要求5所述的輔助回收系統，其特征在于，還包括檢測器，其中檢測器包括設置在所述側壁不同位置的多個相機及測距儀，檢測器用于檢測待回收火箭子級下端面進入所述側壁的深度，所述控制器在所述深度大于所述開孔到所述側壁外端部的距離時通過電信號控制燃氣發生器點火。

7.根據權利要求5或6所述的輔助回收系統，其特征在于，與設有多級氣缸的開孔對應的開孔內設限位結構，遠離所述母缸筒的子缸筒設有配合所述限位結構的配合結構及供所述限位結構運動的導向結構；在所述多級氣缸啟動后，所述限位結構沿所述導向結構運動，進入所述配合結構限位。

8.根據權利要求7所述的輔助回收系統，其特征在于，所述導向結構為設于遠離所述母缸筒的子缸筒的滑槽，所述限位結構為設于與多級氣缸對應的開孔上設置的凸起，所述配合結構為形狀匹配所述凸起的凹陷，所述凹陷設置在所述滑槽供所述凸起滑動的極限位置；

在所述多級氣缸伸長的過程中，所述凸起進入所述滑槽并沿所述滑槽內滑動，并進入所述凹陷限位。

9.根據權利要求1所述的輔助回收系統，其特征在于，所述側壁包括彼此面對的第一側壁和第三側壁，以及彼此面對的第二側壁和第四側壁；其中所述第一側壁的兩端分別連接所述第二側壁和所述第四側壁的一端，所述第三側壁的兩端分別連接所述第二側壁和所述第四側壁的另一端；

所述第一側壁和所述第三側壁靠近外端部的位置設有第一組開孔，所述第二側壁和所述第四側壁靠近外端部的位置設有第二組開孔，其中所述第一組開孔距所述承載平臺的最短距離大于所述第二組開孔距所述承載平臺的最大距離。

10.根據權利要求9所述的輔助回收系統，其特征在于，所述側壁還包括沿其靠近所述承載平臺均勻設置的開孔，其中所述第一側壁和所述第三側壁的開孔到所述承載平臺的最小距離大于所述第二側壁和所述第四側壁的開孔到所述承載平臺的最大距離。