[實用新型]一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920532519.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210132301U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設計）人: 徐浩;汪大軍;蔡海龍
• 申請（專利權）人: 杭州普聯自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州三合專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

本實用新型公開了一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構，包括夾爪座、夾爪、夾爪座驅動機構和夾爪驅動機構，夾爪座驅動機構包括支撐梁、驅動電機、固定在支撐梁上的齒條和安裝在驅動電機上的齒輪，齒輪和齒條相互嚙合，夾爪座固定在支撐梁的一端，驅動電機通過齒輪和齒條帶動支撐梁和夾爪座水平移動，夾爪驅動機構包括驅動夾爪夾緊的夾爪夾緊氣缸和驅動夾爪旋轉的夾爪旋轉氣缸，夾爪旋轉氣缸固定在夾爪座的前側，夾爪夾緊氣缸通過一轉軸轉動連接在夾爪旋轉氣缸上，夾爪安裝在夾爪夾緊氣缸上。本實用新型采用機械手配套的夾爪結構代替?zhèn)鹘y人工操作取放保溫杯，不僅生產效率高，降低工人勞動強度，節(jié)省人工成本，而且出錯率低，保證產品質量。

技術領域

本實用新型涉及一種保溫杯生產線的零部件，尤其涉及一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構。

背景技術

保溫杯生產過程中，需要將保溫杯從輸送帶上送到外壁加工設備上進行杯體外壁的加工，再將加工完畢的保溫杯從外壁加工設備上拿下來放回輸送帶輸送到下一道工序；目前，該過程都是人工完成，人工將保溫杯從輸送帶上拿到外壁加工設備上進行杯體外壁加工，再把加工完的保溫杯拿回輸送帶上輸送到下一道工序，不僅生產效率較低，工人勞動強度大，人工成本高；而且人工操作容易出錯，從而出現漏加工或者重復加工的現象，影響產品的質量。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述現有技術中存在的缺陷和不足，提供了一種采用機械手配套的夾爪結構代替?zhèn)鹘y人工操作取放保溫杯，不僅生產效率高，降低工人勞動強度，節(jié)省人工成本，而且出錯率低，杜絕漏加工或者重復加工的現場發(fā)生，保證產品質量的四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構。

本實用新型的技術方案：一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構，包括夾爪座、安裝在夾爪座上的夾爪、驅動夾爪座動作的夾爪座驅動機構和驅動夾爪動作的夾爪驅動機構，

所述夾爪座驅動機構包括支撐梁、驅動電機、固定在支撐梁上的齒條和安裝在驅動電機上的齒輪，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述夾爪座固定在支撐梁的一端，所述驅動電機通過齒輪和齒條帶動支撐梁和夾爪座水平移動，

所述夾爪驅動機構包括驅動夾爪夾緊的夾爪夾緊氣缸和驅動夾爪旋轉的夾爪旋轉氣缸，所述夾爪旋轉氣缸固定在夾爪座的前側，所述夾爪夾緊氣缸通過一轉軸轉動連接在夾爪旋轉氣缸上，所述夾爪安裝在夾爪夾緊氣缸上。

本實用新型采用機械手配套的夾爪結構代替?zhèn)鹘y人工操作取放保溫杯，可以快速精確的將輸送帶上的待加工保溫杯夾取到外壁加工設備上進行杯體外壁加工，并可以快速精確的將加工完畢的保溫杯夾取到輸送帶上輸送到下一道工序，不僅生產效率高，降低工人勞動強度，節(jié)省人工成本，而且出錯率低，杜絕漏加工或者重復加工的現場發(fā)生，保證產品質量。

優(yōu)選地，所述夾爪座呈梯形，其前側的寬度大于后側的寬度，所述夾爪座后側的寬度與支撐梁的寬度相匹配，且夾爪座的后側開口，所述支撐梁的前端穿過開口處插入夾爪座內通過螺栓固定。

該種結構確保夾爪座和支撐梁的連接牢固度，確保支撐梁帶動夾爪座前、后移動平穩(wěn)可靠。

優(yōu)選地，所述夾爪夾緊氣缸通過一氣缸連接板連接轉軸。

該種結構確保夾爪加緊氣缸和轉軸的連接牢固性和可靠性，從而確保夾住旋轉氣缸通過轉軸帶動夾爪加緊氣缸和夾爪旋轉平穩(wěn)可靠。

優(yōu)選地，所述齒條的兩端設有限位擋片。

該種結構確保驅動電機通過齒輪和齒條帶動支撐梁的前后移動更加平穩(wěn)可靠。

優(yōu)選地，所述驅動電機上設有用于安裝的電機架，所述支撐梁的一側設有用于滑動的滑軌，所述滑軌上連接有滑塊和滑板。

該種結構確保驅動電機的安裝牢固可靠，同時確保支撐梁的動作平穩(wěn)可靠。