[實用新型]一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構

有效

• 申請號: 201920532519.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210132301U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 徐浩;汪大軍;蔡海龍
• 申請（專利權）人: 杭州普聯自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州三合專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

1.一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構，其特征在于：其包括夾爪座、安裝在夾爪座上的夾爪、驅動夾爪座動作的夾爪座驅動機構和驅動夾爪動作的夾爪驅動機構，

所述夾爪座驅動機構包括支撐梁、驅動電機、固定在支撐梁上的齒條和安裝在驅動電機上的齒輪，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述夾爪座固定在支撐梁的一端，所述驅動電機通過齒輪和齒條帶動支撐梁和夾爪座水平移動，

所述夾爪驅動機構包括驅動夾爪夾緊的夾爪夾緊氣缸和驅動夾爪旋轉的夾爪旋轉氣缸，所述夾爪旋轉氣缸固定在夾爪座的前側，所述夾爪夾緊氣缸通過一轉軸轉動連接在夾爪旋轉氣缸上，所述夾爪安裝在夾爪夾緊氣缸上。

2.根據權利要求1所述的一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構，其特征在于：所述夾爪座呈梯形，其前側的寬度大于后側的寬度，所述夾爪座后側的寬度與支撐梁的寬度相匹配，且夾爪座的后側開口，所述支撐梁的前端穿過開口處插入夾爪座內通過螺栓固定。

3.根據權利要求1所述的一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構，其特征在于：所述夾爪夾緊氣缸通過一氣缸連接板連接轉軸。

4.根據權利要求1所述的一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構，其特征在于：所述齒條的兩端設有限位擋片。

5.根據權利要求1所述的一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構，其特征在于：所述驅動電機上設有用于安裝的電機架，所述支撐梁的一側設有用于滑動的滑軌，所述滑軌上連接有滑塊和滑板。