[實用新型]一種智能消防機器人的清障裝置

有效

• 申請號: 201920531776.4
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210331451U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 邊銘浩;余鵬輝
• 申請（專利權）人: 邊銘浩
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C31/00
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

本實用新型屬于道路清障設備技術領域，尤其為一種智能消防機器人的清障裝置，包括機殼，所述機殼一側外壁與檢修門活動連接，所述機殼上方與警示燈固定連接，且機殼上方一側與噴水管固定連接，所述機殼一端與防護板固定連接，所述防護板內壁安裝有水箱，所述機殼底部與清障驅動組件固定連接，所述清障驅動組件外壁與防護蓋固定連接，所述機殼一端與連接桿焊接在一起，所述連接桿一端與伸縮套筒外壁焊接在一起，所述伸縮套筒兩端與伸縮桿套接，所述伸縮桿一端與液壓桿固定連接，所述液壓桿下端與旋轉板固定連接，有利于結構簡單且實用，具有體積小、結構緊湊、便于攜帶、成本低、堅固耐用，降低了工作人員的工作難度。

技術領域

本實用新型涉及道路清障設備技術領域，具體為一種智能消防機器人的清障裝置。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用，各種大型石油化工企業、隧道和地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道和地鐵坍塌等災害隱患不斷增加，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧和濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理和反饋。

隨著社會的快速發展，火災的出現越來越頻繁，進而對于消防機器人的使用就越來越多，隨之對于消防機器人的性能要求也越來越高，但是現有的消防機器人因為不能很好的在前進的過程中對障礙進行清理，從而極大的影響了正常的數據采集工作。

實用新型內容

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種智能消防機器人的清障裝置，包括機殼，所述機殼一側外壁與檢修門活動連接，所述機殼上方與警示燈固定連接，且機殼上方一側與噴水管固定連接，所述機殼一端與防護板固定連接，所述防護板內壁安裝有水箱，所述機殼底部與清障驅動組件固定連接，所述清障驅動組件外壁與防護蓋固定連接，所述機殼一端與連接桿焊接在一起，所述連接桿一端與伸縮套筒外壁焊接在一起，所述伸縮套筒兩端與伸縮桿套接，所述伸縮桿一端與液壓桿固定連接，所述液壓桿下端與旋轉板固定連接，所述旋轉板下表面外壁與清理毛刷固定連接，所述清障驅動組件包括固定鋼架，所述固定鋼架外壁兩側與驅動輪固定連接，所述驅動輪外壁與傳動帶貼合，所述固定鋼架一側與升降板固定連接，所述升降板內壁安裝有清障組件，所述清障組件外壁與清障鋼架焊接在一起，所述固定鋼架一側與感應探頭固定連接，所述清障組件包括驅動履帶，所述驅動履帶內壁與第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸固定貼合，所述第三傳動軸外壁與傳動桿齒輪連接。

進一步優化本技術方案，所述固定鋼架具體采用碳鋼構件制成，且固定鋼架上表面與機殼焊接在一起。

進一步優化本技術方案，所述升降板數量為兩組，且升降板內壁為中空狀，所述升降板內壁安裝有伺服電機，所述升降板焊接在固定鋼梁外壁一側。

進一步優化本技術方案，所述第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸外壁呈齒輪狀，且第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸呈三角狀固定貼合在驅動履帶內壁。

進一步優化本技術方案，所述傳動桿通過第三傳動軸與驅動履帶配合使用。

進一步優化本技術方案，所述噴水管與水箱配合使用，所述噴水管一端安裝有吸水軟管。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過機殼、警示燈、噴水管、清障驅動組件、感應探頭、伸縮套筒、伸縮桿與清理毛刷的設置，有利于結構簡單且實用，具有體積小、結構緊湊、便于攜帶、成本低、堅固耐用，降低了工作人員的工作難度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種智能消防機器人的清障裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的護理組件結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的清障組件結構示意圖。