[實用新型]一種智能消防機器人的清障裝置

有效

• 申請號: 201920531776.4
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210331451U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 邊銘浩;余鵬輝
• 申請（專利權）人: 邊銘浩
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C31/00
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

1.一種智能消防機器人的清障裝置，包括機殼(1)，其特征在于：包括機殼(1)，所述機殼(1)一側外壁與檢修門(2)活動連接，所述機殼(1)上方與警示燈(3)固定連接，且機殼(1)上方一側與噴水管(4)固定連接，所述機殼(1)一端與防護板(5)固定連接，所述防護板(5)內壁安裝有水箱(6)，所述機殼(1)底部與清障驅動組件(7)固定連接，所述清障驅動組件(7)外壁與防護蓋(8)固定連接，所述機殼(1)一端與連接桿(10)焊接在一起，所述連接桿(10)一端與伸縮套筒(11)外壁焊接在一起，所述伸縮套筒(11)兩端與伸縮桿(12)套接，所述伸縮桿(12)一端與液壓桿(13)固定連接，所述液壓桿(13)下端與旋轉板(14)固定連接，所述旋轉板(14)下表面外壁與清理毛刷(15)固定連接，所述清障驅動組件(7)包括固定鋼架(71)，所述固定鋼架(71)外壁兩側與驅動輪(72)固定連接，所述驅動輪(72)外壁與傳動帶(73)貼合，所述固定鋼架(71)一側與升降板(74)固定連接，所述升降板(74)內壁安裝有清障組件(75)，所述清障組件(75)外壁與清障鋼架(76)焊接在一起，所述固定鋼架(71)一側與感應探頭固定連接，所述清障組件(75)包括驅動履帶(751)，所述驅動履帶(751)內壁與第一傳動軸(752)、第二傳動軸(753)、第三傳動軸固定貼合，所述第三傳動軸外壁與傳動桿(755)齒輪連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能消防機器人的清障裝置，其特征在于，所述固定鋼架(71)具體采用碳鋼構件制成，且固定鋼架(71)上表面與機殼(1)焊接在一起。

3.根據權利要求1所述的一種智能消防機器人的清障裝置，其特征在于，所述升降板(74)數量為兩組，且升降板(74)內壁為中空狀，所述升降板(74)內壁安裝有伺服電機，所述升降板(74)焊接在固定鋼梁外壁一側。

4.根據權利要求1所述的一種智能消防機器人的清障裝置，其特征在于，所述第一傳動軸(752)、第二傳動軸(753)、第三傳動軸外壁呈齒輪狀，且第一傳動軸(752)、第二傳動軸(753)、第三傳動軸呈三角狀固定貼合在驅動履帶(751)內壁。

5.根據權利要求1所述的一種智能消防機器人的清障裝置，其特征在于，所述傳動桿(755)通過第三傳動軸與驅動履帶(751)配合使用。

6.根據權利要求1所述的一種智能消防機器人的清障裝置，其特征在于，所述噴水管(4)與水箱(6)配合使用，所述噴水管(4)一端安裝有吸水軟管。