[實(shí)用新型]一種貨架穿梭車的舉升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920530198.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209758205U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 44367 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾敬

本實(shí)用新型公開(kāi)一種貨架穿梭車的舉升機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、小鏈輪、大鏈輪、鏈條、傳動(dòng)軸、第一偏心凸輪、第二偏心凸輪、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第一承重頭以及第二承重頭，傳動(dòng)軸上穿設(shè)有大鏈輪，電機(jī)的輸出軸上裝有小鏈輪，小鏈輪與大鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸的兩端分別裝有第一偏心凸輪和第二偏心凸輪，第一偏心凸輪、第二偏心凸輪的偏心軸向外伸出，第一偏心凸輪的偏心軸通過(guò)第一連桿機(jī)構(gòu)與第一承重頭傳動(dòng)連接，第二偏心凸輪的偏心軸通過(guò)第二連桿機(jī)構(gòu)與第二承重頭傳動(dòng)連接，第一承重頭和第二承重頭為對(duì)稱設(shè)置，通過(guò)第一偏心凸輪、第二偏心凸輪的作用下實(shí)現(xiàn)同步升降。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能舉升更重的貨物，承重能力大大增強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨架穿梭車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貨架穿梭車的舉升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定高效以及承重要求非常重要。倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中的穿梭車運(yùn)作頻繁、工作時(shí)間長(zhǎng)、工作強(qiáng)度大，因此對(duì)穿梭車可靠性要求很高。由于貨物是放在貨架上的，穿梭車必須行走至貨物下方，將貨物抬起離開(kāi)貨架才能將它運(yùn)送出去，所以升降機(jī)構(gòu)是穿梭車必需擁有的重要的機(jī)構(gòu)。對(duì)于穿梭車的升降機(jī)構(gòu)，因?yàn)橐?jīng)常抬升重量大的貨物，所以必須要有足夠大的提升能力。目前傳統(tǒng)的穿梭車舉升機(jī)構(gòu)能舉起的貨物重量比較輕，不能承受較大的載重，且不便安裝，容易出現(xiàn)卡死的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種承重強(qiáng)、方便安裝的同時(shí)不易出現(xiàn)卡死狀況的貨架穿梭車的舉升機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種貨架穿梭車的舉升機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、小鏈輪、大鏈輪、鏈條、傳動(dòng)軸、第一偏心凸輪、第二偏心凸輪、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第一承重頭以及第二承重頭，所述傳動(dòng)軸上穿設(shè)有大鏈輪，所述電機(jī)的輸出軸上裝有小鏈輪，所述小鏈輪與所述大鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸的兩端分別裝有所述第一偏心凸輪和第二偏心凸輪，所述第一偏心凸輪、第二偏心凸輪的偏心軸向外伸出，所述第一偏心凸輪的偏心軸通過(guò)所述第一連桿機(jī)構(gòu)與所述第一承重頭傳動(dòng)連接，所述第二偏心凸輪的偏心軸通過(guò)所述第二連桿機(jī)構(gòu)與所述第二承重頭傳動(dòng)連接，所述第一承重頭和第二承重頭為對(duì)稱設(shè)置，通過(guò)所述第一偏心凸輪、第二偏心凸輪的作用下實(shí)現(xiàn)同步升降。

進(jìn)一步地，還包括相互對(duì)稱的第三承重頭和第四承重頭，所述第三承重頭與所述第一連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第三承重頭與第一承重頭為前后設(shè)置，所述第四承重頭與所述第二連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第四承重頭與第二承重頭為前后設(shè)置，所述第一承重頭、第二承重頭、第三承重頭、第四承重頭通過(guò)所述第一偏心凸輪、第二偏心凸輪的作用下實(shí)現(xiàn)同步升降。

進(jìn)一步地，所述第一連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿組合而成，所述第一連桿的一端固定在所述第一偏心凸輪的偏心軸上，所述第一連桿的另一端通過(guò)銷軸對(duì)稱連接有所述第二連桿和第三連桿，所述第一承重頭、第三承重頭均設(shè)置于所述第二連桿與第三連桿之間，所述第一承重頭的上端通過(guò)第四連桿與所述第二連桿、第三連桿連接，所述第三承重頭的上端通過(guò)第五連桿與所述第二連桿、第三連桿連接。

進(jìn)一步地，所述第二連桿機(jī)構(gòu)由第六連桿、第七連桿、第八連桿、第九連桿、第十連桿組合而成，所述第六連桿的一端固定在所述第二偏心凸輪的偏心軸上，所述第六連桿的另一端通過(guò)銷軸對(duì)稱連接有所述第七連桿和第八連桿，所述第二承重頭、第四承重頭均設(shè)置于所述第七連桿與第八連桿之間，所述第二承重頭的上端通過(guò)第九連桿與所述第七連桿、第八連桿連接，所述第四承重頭的上端通過(guò)第十連桿與所述第七連桿、第八連桿連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為帶減速器的電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸的底部通過(guò)一固定座支撐，所述電機(jī)設(shè)置于所述固定座的一側(cè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)，能舉升更重的貨物，承重能力大大增強(qiáng)，且便于安裝，不容易出現(xiàn)卡死的情況。

附圖說(shuō)明