[實用新型]一種樹葉修剪施肥用無人機

有效

• 申請號: 201920529414.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209861694U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 鄭煒
• 申請（專利權）人: 重慶市億飛智聯科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01D82/00;B64C39/02
• 代理公司: 50234 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 余洪

本實用新型屬于無人機技術領域，具體公開了一種樹葉修剪施肥用無人機，包括機體和修剪單元，機體內設有空腔，機體內部滑動密封連接有第一滑板，第一滑板將空腔分為上腔室和下腔室，機體內轉動連接有豎桿，豎桿與第一滑板螺紋連接，機體上固定有第一電機，第一電機的輸出軸與豎桿連接，下腔室設有切碎部，網袋與下腔室連通且設有第一單向閥，機體的底部連通有管道，管道上設有第二單向閥；上腔室內固定有活塞桶，活塞桶內密封滑動連接有第二滑板，第二滑板與第一滑板之間連接有連桿，第一滑板和第二滑板之間連通有導管且設有第四單向閥，導管與下腔室連通。具有上述結構的無人機，能夠解決現有技術不能及時對樹葉進行處理的問題。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種樹葉修剪施肥用無人機。

背景技術

市政綠化在現代城市化進程中起到了展現城市面貌、綠化環境的作用，在進行綠化的過程中，由于部分地帶施工難度大，影響效率，增加勞動力的投入，現有較多的無人機可以實現綠化修剪，在實際使用過程中存在修剪的樹葉回收困難的問題。

公告號為CN207543702U的中國專利公開了一種無人機修枝裝置，包括無人機、控制器、大圓軸、伸縮桿、活動修枝刀片、固定修枝刀片、攝像頭、網袋和小圓軸。攝像頭架于無人機的上方，用于拍攝修剪對象，拍攝畫面回傳到控制器。控制器置于無人機內，通過攝像頭拍攝的畫面，對大圓軸、伸縮桿、小圓軸和活動修枝刀片進行控制。控制器根據拍攝畫面判斷與修剪對象距離對伸縮桿進行控制。伸縮桿由控制器控制，自動收縮，調整固定修枝刀片和活動修枝刀片與修剪對象的距離。

上述方案雖然能夠通過網袋對修剪后的樹葉進行收集，但是不能及時對樹葉進行處理，導致需要及時地將網袋內的樹葉倒出才能繼續進行修剪工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種樹葉修剪施肥用無人機，以解決現有技術不能及時對樹葉進行處理，導致需要及時地將網袋內的樹葉倒出才能繼續進行修剪工作的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案為：一種樹葉修剪施肥用無人機，包括機體，機體內設有空腔，機體的一側設有樹葉修剪單元，樹葉修剪單元的正下方設有收集樹葉的網袋，機體內部滑動密封連接有第一滑板，第一滑板將空腔分為上腔室和下腔室，機體內轉動連接有豎桿，豎桿的中部設有螺紋，豎桿與第一滑板螺紋連接，機體上固定有第一電機，第一電機的輸出軸與豎桿連接，下腔室設有切碎部，網袋與下腔室連通且連通處設有向下腔室單向導通的第一單向閥，機體的底部連通有管道，管道上設有向外界單向導通的第二單向閥；上腔室的側壁上設有與外界連通的通孔，上腔室內固定有儲料桶和一側設有開口的活塞桶，儲料桶和活塞桶內均裝有稀泥，活塞桶內密封滑動連接有第二滑板，第二滑板與第一滑板之間連接有連桿，活塞桶與儲料桶連通且連通處設有向活塞桶內單向導通的第三單向閥，第一滑板和第二滑板之間連通有導管且連通處設有向導管內單向導通的第四單向閥，導管與下腔室連通。

本技術方案的工作原理在于：將管道放置到植物的底部，樹葉修剪單元對樹葉進行修剪，修剪的樹葉掉進網袋內。打開第一電機，使第一電機正反轉交替進行。由于豎桿與第一滑板螺紋連接，第一滑板會在豎桿的帶動下豎向往復移動，當第一滑板向上移動時，下腔室內的壓強減小，活塞桶內的壓強增大，第一單向閥和第四單向閥打開，網袋內的樹葉和活塞桶內的稀泥都會進入到下腔室，切碎部對樹葉進行切碎，稀泥會和樹葉混合。當第一滑板向下移動時，下腔室的壓強增大，活塞桶內的壓強減小，第二單向閥和第三單向閥打開，儲料桶內的稀泥會進入到活塞桶內，下腔室內稀泥和樹葉的混合物會通過管道流出，并流到植物底部。

本技術方案的有益效果在于：(1)土壤中含有微生物及胡敏酸、富里酸等物質，可以將樹葉腐化成為腐殖質，腐殖質中具有促進植物生長的有機肥料。本方案中將修剪的樹葉與稀泥混合，再將該混合物作為有機肥料的原材料投入到植物的底部，該混合物會慢慢的腐化，最終形成腐殖質作用于植物。本方案不僅對樹葉進行了修剪，還再次利用該樹葉，投放到植物底部，實現了對樹葉的最大化利用。(2)本方案會直接轉移修剪的樹葉，不需要人為進行處理。