[實用新型]一種樹葉修剪施肥用無人機

有效

• 申請號: 201920529414.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209861694U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 鄭煒
• 申請（專利權）人: 重慶市億飛智聯科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01D82/00;B64C39/02
• 代理公司: 50234 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 余洪

1.一種樹葉修剪施肥用無人機，包括機體，機體內設有空腔，機體的一側設有樹葉修剪單元，樹葉修剪單元的正下方設有收集樹葉的網袋，其特征在于：機體內部滑動密封連接有第一滑板，第一滑板將空腔分為上腔室和下腔室，機體內轉動連接有豎桿，豎桿的中部設有螺紋，豎桿與第一滑板螺紋連接，機體上固定有第一電機，第一電機的輸出軸與豎桿連接，下腔室設有切碎部，網袋與下腔室連通且連通處設有向下腔室單向導通的第一單向閥，機體的底部連通有管道，管道上設有向外界單向導通的第二單向閥；上腔室的側壁上設有與外界連通的通孔，上腔室內固定有儲料桶和一側設有開口的活塞桶，儲料桶和活塞桶內均裝有稀泥，活塞桶內密封滑動連接有第二滑板，第二滑板與第一滑板之間連接有連桿，活塞桶與儲料桶連通且連通處設有向活塞桶內單向導通的第三單向閥，第一滑板和第二滑板之間連通有導管且連通處設有向導管內單向導通的第四單向閥，導管與下腔室連通。

2.根據權利要求1所述的一種樹葉修剪施肥用無人機，其特征在于：樹葉修剪單元包括第一刀片和固定在機體上的第二電機，第一刀片與第二電機的輸出軸固定。

3.根據權利要求1所述的一種樹葉修剪施肥用無人機，其特征在于：切碎部包括固定在豎桿上的若干第二刀片。

4.根據權利要求1所述的一種樹葉修剪施肥用無人機，其特征在于：所述導管為Y形管，導管的一端與第二滑板連通，另外兩端位于豎桿的兩側且分別與第一滑板連通，與第一滑板連通的兩端均連通有噴頭，噴頭位于下腔室內。

5.根據權利要求2所述的一種樹葉修剪施肥用無人機，其特征在于：所述網袋的一側設有用于推動網袋的凸輪，凸輪上固定有轉軸，轉軸與機體間連接有支撐桿，支撐桿與機體固定連接，支撐桿與轉軸轉動連接，轉軸與第二電機或第一電機的輸出軸傳動連接。

6.根據權利要求2所述的一種樹葉修剪施肥用無人機，其特征在于：所述網袋遠離機體的一側固定有傾斜的送料板，送料板位于網袋的上方，送料板的上端位于第一刀片的正下方，送料板的下端向靠近機體的方向傾斜。

7.根據權利要求1所述的一種樹葉修剪施肥用無人機，其特征在于：所述機體上滑動連接有用于打開或關閉儲液桶的滑塊。