[實用新型]夾具切換庫位

有效

• 申請號: 201920528662.4
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210149864U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 劉洋;鄧裕豪;胡涌泉;謝躍永;賈仰超;周小穩
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B65D25/52
• 分類號: B65D25/52;B65D25/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

本實用新型公開了一種夾具切換庫位，用于夾具切換設備領域，包括庫位導向部件和庫位運動部件，所述庫位運動部件能夠沿所述庫位導向部件運動，所述庫位運動部件上設有夾具掛接機構，所述夾具掛接機構包括支撐部件、掛接部件和驅動部件，所述支撐部件、第一驅動部件均與所述庫位運動部件連接，所述支撐部件上設有升降導向結構，所述第一驅動部件能夠驅動所述掛接部件沿所述升降導向結構升起或落下。其中，夾具掛接機構的掛接部件通過支撐部件輔助支撐，掛接部件能夠沿所述支撐部件的升降導向結構升起或落下，從而大大提升了與夾具的連接強度，能夠滿足多種類型夾具的切換要求。

技術領域

本實用新型用于夾具切換設備領域，特別是涉及一種夾具切換庫位。

背景技術

在汽車生產制造過程中，夾具切換系統是十分常見的通用設備，它能高效地完成車身零件的傳輸，并能快速完成多種車型之間的切換。每套夾具切換系統均具有多個夾具庫，用于存放各車型的夾具，每個夾具庫均設有單獨的夾具驅動小車用于各夾具庫中夾具的切換驅動，現有技術中，夾具驅動小車在夾具庫中的定位精度和適應性欠佳，而且，夾具驅動小車與夾具的連接結構強度較弱，無法滿足多種類型夾具的切換要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種夾具切換庫位，其大大提升了與夾具的連接強度，能夠滿足多種類型夾具的切換要求。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：夾具切換庫位，包括庫位導向部件和庫位運動部件，所述庫位運動部件能夠沿所述庫位導向部件運動，所述庫位運動部件上設有夾具掛接機構，所述夾具掛接機構包括支撐部件、掛接部件和驅動部件，所述支撐部件、第一驅動部件均與所述庫位運動部件連接，所述支撐部件上設有升降導向結構，所述第一驅動部件能夠驅動所述掛接部件沿所述升降導向結構升起或落下。

優選的，所述支撐部件包括第一支撐部件和第二支撐部件，所述第一支撐部件和第二支撐部件沿所述庫位運動部件運動方向分布，所述第一支撐部件和第二支撐部件之間留有間隔，所述掛接部件設在所述第一支撐部件和第二支撐部件之間。

優選的，所述第一支撐部件與掛接部件之間設有第一導向部件，所述第一導向部件與第一支撐部件連接，所述第一導向部件與第一支撐部件之間設有墊片，所述第二支撐部件與掛接部件之間設有第二導向部件，所述第二導向部件與第二支撐部件連接，所述第二導向部件與第二支撐部件之間設有墊片。

優選的，所述第一導向部件和第二導向部件的內側面上設有凹槽，并通過所述凹槽形成側面導向部和頂面限位部，所述掛接部件上設有伸入所述第一導向部件和第二導向部件的凹槽內的耳座。

優選的，所述掛接部件上設有掛接槽，所述掛接部件上于所述掛接槽的側方設有在位傳感器。

優選的，所述庫位導向部件上設有定位機構，所述庫位運動部件上設有固定部件，所述定位機構包括導輪安裝座和第二驅動部件，所述導輪安裝座上設有第一導輪和第二導輪，所述第一導輪和第二導輪之間形成定位間隙，所述第二驅動部件能夠驅動所述導輪安裝座伸出或縮回，以使所述固定部件嵌入或脫出所述定位間隙。

優選的，所述第一導輪和/或第二導輪通過偏心軸套安裝在所述導輪安裝座上。

優選的，所述第二驅動部件的輸出端設有安裝部件，所述導輪安裝座上設有調節槽，所述導輪安裝座通過穿過所述調節槽的連接件與所述安裝部件連接，所述安裝部件上設有調整部件，所述調整部件上設有與所述導輪安裝座配合的調節螺栓。

優選的，所述庫位導向部件包括導軌，所述庫位運動部件上設有與所述導軌配合的輪組，沿所述庫位導向部件設有多個夾具導向滾輪組件。

優選的，還包括切換驅動機構，所述切換驅動機構包括齒條和驅動電機，所述齒條沿導軌方向設置，所述驅動電機設在庫位運動部件上，所述驅動電機的輸出端設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動。