[實用新型]夾具切換庫位

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920528662.4
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210149864U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋;鄧裕豪;胡涌泉;謝躍永;賈仰超;周小穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B65D25/52
• 分類號: B65D25/52;B65D25/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 龐學(xué)哲

1.夾具切換庫位，其特征在于：包括庫位導(dǎo)向部件和庫位運動部件，所述庫位運動部件能夠沿所述庫位導(dǎo)向部件運動，所述庫位運動部件上設(shè)有夾具掛接機構(gòu)，所述夾具掛接機構(gòu)包括支撐部件、掛接部件和第一驅(qū)動部件，所述支撐部件、第一驅(qū)動部件均與所述庫位運動部件連接，所述支撐部件上設(shè)有升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述掛接部件沿所述升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)升起或落下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換庫位，其特征在于：所述支撐部件包括第一支撐部件和第二支撐部件，所述第一支撐部件和第二支撐部件沿所述庫位運動部件運動方向分布，所述第一支撐部件和第二支撐部件之間留有間隔，所述掛接部件設(shè)在所述第一支撐部件和第二支撐部件之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具切換庫位，其特征在于：所述第一支撐部件與掛接部件之間設(shè)有第一導(dǎo)向部件，所述第一導(dǎo)向部件與第一支撐部件連接，所述第一導(dǎo)向部件與第一支撐部件之間設(shè)有墊片，所述第二支撐部件與掛接部件之間設(shè)有第二導(dǎo)向部件，所述第二導(dǎo)向部件與第二支撐部件連接，所述第二導(dǎo)向部件與第二支撐部件之間設(shè)有墊片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具切換庫位，其特征在于：所述第一導(dǎo)向部件和第二導(dǎo)向部件的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有凹槽，并通過所述凹槽形成側(cè)面導(dǎo)向部和頂面限位部，所述掛接部件上設(shè)有伸入所述第一導(dǎo)向部件和第二導(dǎo)向部件的凹槽內(nèi)的耳座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換庫位，其特征在于：所述掛接部件上設(shè)有掛接槽，所述掛接部件上于所述掛接槽的側(cè)方設(shè)有在位傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換庫位，其特征在于：所述庫位導(dǎo)向部件上設(shè)有定位機構(gòu)，所述庫位運動部件上設(shè)有固定部件，所述定位機構(gòu)包括導(dǎo)輪安裝座和第二驅(qū)動部件，所述導(dǎo)輪安裝座上設(shè)有第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間形成定位間隙，所述第二驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述導(dǎo)輪安裝座伸出或縮回，以使所述固定部件嵌入或脫出所述定位間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具切換庫位，其特征在于：所述第一導(dǎo)輪和/或第二導(dǎo)輪通過偏心軸套安裝在所述導(dǎo)輪安裝座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具切換庫位，其特征在于：所述第二驅(qū)動部件的輸出端設(shè)有安裝部件，所述導(dǎo)輪安裝座上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述導(dǎo)輪安裝座通過穿過所述調(diào)節(jié)槽的連接件與所述安裝部件連接，所述安裝部件上設(shè)有調(diào)整部件，所述調(diào)整部件上設(shè)有與所述導(dǎo)輪安裝座配合的調(diào)節(jié)螺栓。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換庫位，其特征在于：所述庫位導(dǎo)向部件包括導(dǎo)軌，所述庫位運動部件上設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的輪組，沿所述庫位導(dǎo)向部件設(shè)有多個夾具導(dǎo)向滾輪組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換庫位，其特征在于：還包括切換驅(qū)動機構(gòu)，所述切換驅(qū)動機構(gòu)包括齒條和驅(qū)動電機，所述齒條沿導(dǎo)軌方向設(shè)置，所述驅(qū)動電機設(shè)在庫位運動部件上，所述驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動。