[實用新型]一種攀爬機器人

有效

• 申請號: 201920528589.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210472054U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 周志強;張家旗;袁練;莫見理;彭風英
• 申請（專利權）人: 湖南信息學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王闖

1.一種攀爬機器人，包括機器人主體(1)和頂蓋(2)以及攀爬機械臂(4)，其特征在于：所述機器人主體(1)的內部中心處設有水箱(9)，所述機器人主體(1)的內部位于水箱(9)的前側從左至右依次設有控制機構(12)和真空機構(11)，所述機器人主體(1)的內部位于水箱(9)的后側安裝有驅動機構(13)，所述機器人主體(1)的底部兩側設有防跌落傳感器(14)，所述機器人主體(1)的底部貼近水箱(9)的底部安裝有清洗盤(6)，所述清洗盤(6)的底部開設有噴孔(7)，所述清洗盤(6)的底部安裝有清潔刷(8)，所述機器人主體(1)的四角固定安裝有攀爬機械臂(4)，所述攀爬機械臂(4)的底端固定安裝有真空吸盤(5)，所述機器人主體(1)的前側設有監控窗口(3)，所述機器人主體(1)的頂部安裝有頂蓋(2)，所述頂蓋(2)的頂部中心處安裝有牽引掛環(15)，所述頂蓋(2)的頂部貼近水箱(9)的頂部設有注水口(10)。

2.根據權利要求1所述的一種攀爬機器人，其特征在于：所述攀爬機械臂(4)共設有四組，且所述攀爬機械臂(4)與驅動機構(13)內部機械連接。

3.根據權利要求1所述的一種攀爬機器人，其特征在于：所述真空吸盤(5)共設有四組，且所述真空吸盤(5)與真空機構(11)之間通過導氣管連接。

4.根據權利要求1所述的一種攀爬機器人，其特征在于：所述噴孔(7)共設有多組。

5.根據權利要求1所述的一種攀爬機器人，其特征在于：所述清潔刷(8)共設有三組。

6.根據權利要求1所述的一種攀爬機器人，其特征在于：所述防跌落傳感器(14)共設有兩組。