[實用新型]一種攀爬機器人

有效

• 申請號: 201920528589.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210472054U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 周志強;張家旗;袁練;莫見理;彭風英
• 申請（專利權）人: 湖南信息學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王闖

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其為一種攀爬機器人，包括機器人主體和頂蓋以及攀爬機械臂，所述機器人主體的內部中心處設有水箱，所述機器人主體的內部位于水箱的前側從左至右依次設有控制機構和真空機構，所述機器人主體的內部位于水箱的后側安裝有驅動機構，所述機器人主體的底部兩側設有防跌落傳感器，所述機器人主體的底部貼近水箱的底部安裝有清洗盤，所述清洗盤的底部開設有噴孔，所述清洗盤的底部安裝有清潔刷，整體裝置可實現對幕墻清洗、檢測的高空作業，防生四組攀爬機械臂的設計，保證了本機器人使用方便、靈活，從而替換風險程度較高的高空蜘蛛人清潔作業，增加使用的安全性，且穩定性和實用性較高，具有一定的推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種攀爬機器人。

背景技術

隨著現代社會的發展，人們在高空進行作業的情況也越來越多，如果實采摘、路燈更換、管道檢修、軍事偵察等。如：在玻璃幕墻高空清潔作業時，工作人員的勞動強度大、危險程度高，其人身安全難以得到可靠的保證，同時勞動效率也不高，因此需要一種攀爬機器人對上述問題做出改善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種攀爬機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種攀爬機器人，包括機器人主體和頂蓋以及攀爬機械臂，所述機器人主體的內部中心處設有水箱，所述機器人主體的內部位于水箱的前側從左至右依次設有控制機構和真空機構，所述機器人主體的內部位于水箱的后側安裝有驅動機構，所述機器人主體的底部兩側設有防跌落傳感器，所述機器人主體的底部貼近水箱的底部安裝有清洗盤，所述清洗盤的底部開設有噴孔，所述清洗盤的底部安裝有清潔刷，所述機器人主體的四角固定安裝有攀爬機械臂，所述攀爬機械臂的底端固定安裝有真空吸盤，所述機器人主體的前側設有監控窗口，所述機器人主體的頂部安裝有頂蓋，所述頂蓋的頂部中心處安裝有牽引掛環，所述頂蓋的頂部貼近水箱的頂部設有注水口。

優選的，所述攀爬機械臂共設有四組，且所述攀爬機械臂與驅動機構內部機械連接。

優選的，所述真空吸盤共設有四組，且所述真空吸盤與真空機構之間通過導氣管連接。

優選的，所述噴孔共設有多組。

優選的，所述清洗刷共設有三組。

優選的，所述防跌落傳感器共設有兩組。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置的攀爬機械臂和驅動機構，由驅動機構驅動攀爬機械臂實現攀爬行走動作，防生四組攀爬機械臂的設計，保證了本機器人使用方便、靈活，從而替換風險程度較高的高空蜘蛛人清潔作業。

2、本實用新型中，通過設置的真空吸盤與真空機構之間通過導氣管連接，真空機構具有自動探測補償吸附力，實時監控氣壓狀況，利用真空吸盤真空吸附原理，在玻璃幕墻表面吸附，可實現對幕墻清洗、檢測的高空作業。

3、本實用新型中，通過設置的監控窗口可以實現對玻璃幕墻的細節觀察，便于遠程遙控控制機器人主體底部的清潔盤底部的噴孔配合清潔刷對玻璃幕墻進行精細的清潔。

4、本實用新型中，通過設置的防跌落傳感器和牽引掛環，防跌落傳感器可以有效感知幕墻邊緣，同時牽引掛環可以連接安全吊具，可防止機器人高空攀爬時的意外脫落，在戶外大面積的幕墻的清潔中可防止跌落，增加使用的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型整體主視圖；

圖2是本實用新型整體內部結構示意圖；

圖3是本實用新型整體俯視圖。