[實用新型]多車型夾具切換設備

有效

• 申請號: 201920528496.8
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210024463U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 賈仰超;劉洋;鄧裕豪;謝躍永;胡涌泉;周小穩
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23Q7/14;B23K37/04
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 龐學哲

本實用新型公開了一種多車型夾具切換設備，用于汽車白車身自動生產線輸送設備領域，包括輸送裝置，包括能夠在第一工位和第二工位間運行的輸送載體，所述輸送載體上設有第一夾具切換導向裝置；以及夾具切換小車，與所述輸送裝置分離，所述夾具切換小車上設有車輪和第二夾具切換導向裝置；所述夾具切換小車能夠在第一工位停靠在輸送載體的旁邊，并使所述第一夾具切換導向裝置與所述第二夾具切換導向裝置對接。其可以節省生產線內節拍，增加安全系數，同時，可以快速切換夾具，達到兼容多車型生產的目標，而且又減少了占用空間。

技術領域

本實用新型用于汽車白車身自動生產線輸送設備領域，特別是涉及一種多車型夾具切換設備。

背景技術

汽車已經成為人民群眾比較普遍的交通工具，各汽車廠商為了搶占市場份額，都在短時間內推出新車型的汽車，為此需要汽車的生產制造向高產能、低成本、智能化、系統化的方向發展。另外，為了滿足短時間內推出新車型的要求，輸送裝置需要可以快速切換夾具，目前市場上主流的夾具切換系統結構形式復雜，占用空間較大，并且安裝困難，調試及維護不方便，導致成本上升。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種多車型夾具切換設備，其可以節省生產線內節拍，增加安全系數，同時，可以快速切換夾具，達到兼容多車型生產的目標，而且又減少了占用空間。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：多車型夾具切換設備，包括

輸送裝置，包括能夠在第一工位和第二工位間運行的輸送載體，所述輸送載體上設有第一夾具切換導向裝置；以及

夾具切換小車，與所述輸送裝置分離，所述夾具切換小車上設有車輪和第二夾具切換導向裝置；

所述夾具切換小車能夠在第一工位停靠在輸送載體的旁邊，并使所述第一夾具切換導向裝置與所述第二夾具切換導向裝置對接。

優選的，所述輸送裝置包括設在第一工位和第二工位間的滑臺底座，所述滑臺底座上設有第一導軌，所述輸送載體包括臺車，所述臺車由臺車驅動機構驅動沿所述第一導軌在第一工位和第二工位間運行。

優選的，所述輸送裝置上設有能夠將所述輸送載體限定在第一工位的自鎖式夾緊裝置，所述自鎖式夾緊裝置包括第一驅動部件、連桿機構和安裝機構，所述安裝機構上設有第一鉸接位置和第二鉸接位置，所述連桿機構包括限位連桿、上移動安裝桿和下移動安裝桿，所述限位連桿與安裝機構在第一鉸接位置處鉸接，所述限位連桿與上移動安裝桿在第三鉸接位置處鉸接，所述上移動安裝桿與下移動安裝桿在第四鉸接位置處鉸接，所述下移動安裝桿與安裝機構在第二鉸接位置處鉸接，所述第四鉸接位置處設有連接塊，所述第一驅動部件的輸出端與所述連接塊連接，所述第一驅動部件能夠驅動連桿機構運動使第三鉸接位置、第四鉸接位置、第二鉸接位置位于同一直線上，并使限位連桿繞第一鉸接位置擺動以實現夾緊。

優選的，所述第一夾具切換導向裝置包括第一導輪框架和設在所述第一導輪框架上的第一導向輪，所述第二夾具切換導向裝置包括第二導輪框架和設在所述第二導輪框架上的第二導向輪，所述第一導向輪和第二導向輪均包括能夠與夾具上的第二導軌配合的底面導向輪和側面導向輪。

優選的，所述第一導輪框架的一端設有限位塊，另一端設有小車定位塊和小車導向塊，所述夾具切換小車上設有載體定位塊和載體導向塊，所述載體定位塊能夠與所述小車定位塊耦合，所述載體導向塊能夠與小車導向塊配合以引導夾具切換小車準確入位。

優選的，所述輸送載體上設有夾具支撐件，還包括能夠驅動所述第一導輪框架升降的第二驅動部件，升起的第一導輪框架能夠使夾具與夾具支撐件分離，并使夾具能夠沿第一導向輪進出；下降的第一導輪框架能夠使夾具與夾具支撐件接觸。

優選的，所述夾具支撐件包括底部支撐塊和固定銷，所述底部支撐塊能夠與夾具上的頂部支撐塊配合，所述固定銷能夠與夾具上的銷孔座配合。