[實用新型]多車型夾具切換設備

有效

• 申請號: 201920528496.8
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN210024463U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 賈仰超;劉洋;鄧裕豪;謝躍永;胡涌泉;周小穩
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23Q7/14;B23K37/04
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 龐學哲

1.多車型夾具切換設備，其特征在于：包括

輸送裝置，包括能夠在第一工位和第二工位間運行的輸送載體，所述輸送載體上設有第一夾具切換導向裝置；以及

夾具切換小車，與所述輸送裝置分離，所述夾具切換小車上設有車輪和第二夾具切換導向裝置；

所述夾具切換小車能夠在第一工位停靠在輸送載體的旁邊，并使所述第一夾具切換導向裝置與所述第二夾具切換導向裝置對接。

2.根據權利要求1所述的多車型夾具切換設備，其特征在于：所述輸送裝置包括設在第一工位和第二工位間的滑臺底座，所述滑臺底座上設有第一導軌，所述輸送載體包括臺車，所述臺車由臺車驅動機構驅動沿所述第一導軌在第一工位和第二工位間運行。

3.根據權利要求1所述的多車型夾具切換設備，其特征在于：所述輸送裝置上設有能夠將所述輸送載體限定在第一工位的自鎖式夾緊裝置，所述自鎖式夾緊裝置包括第一驅動部件、連桿機構和安裝機構，所述安裝機構上設有第一鉸接位置和第二鉸接位置，所述連桿機構包括限位連桿、上移動安裝桿和下移動安裝桿，所述限位連桿與安裝機構在第一鉸接位置處鉸接，所述限位連桿與上移動安裝桿在第三鉸接位置處鉸接，所述上移動安裝桿與下移動安裝桿在第四鉸接位置處鉸接，所述下移動安裝桿與安裝機構在第二鉸接位置處鉸接，所述第四鉸接位置處設有連接塊，所述第一驅動部件的輸出端與所述連接塊連接，所述第一驅動部件能夠驅動連桿機構運動使第三鉸接位置、第四鉸接位置、第二鉸接位置位于同一直線上，并使限位連桿繞第一鉸接位置擺動以實現夾緊。

4.根據權利要求1所述的多車型夾具切換設備，其特征在于：所述第一夾具切換導向裝置包括第一導輪框架和設在所述第一導輪框架上的第一導向輪，所述第二夾具切換導向裝置包括第二導輪框架和設在所述第二導輪框架上的第二導向輪，所述第一導向輪和第二導向輪均包括能夠與夾具上的第二導軌配合的底面導向輪和側面導向輪。

5.根據權利要求4所述的多車型夾具切換設備，其特征在于：所述第一導輪框架的一端設有限位塊，另一端設有小車定位塊和小車導向塊，所述夾具切換小車上設有載體定位塊和載體導向塊，所述載體定位塊能夠與所述小車定位塊耦合，所述載體導向塊能夠與小車導向塊配合以引導夾具切換小車準確入位。

6.根據權利要求4所述的多車型夾具切換設備，其特征在于：所述輸送載體上設有夾具支撐件，還包括能夠驅動所述第一導輪框架升降的第二驅動部件，升起的第一導輪框架能夠使夾具與夾具支撐件分離，并使夾具能夠沿第一導向輪進出；下降的第一導輪框架能夠使夾具與夾具支撐件接觸。

7.根據權利要求6所述的多車型夾具切換設備，其特征在于：所述夾具支撐件包括底部支撐塊和固定銷，所述底部支撐塊能夠與夾具上的頂部支撐塊配合，所述固定銷能夠與夾具上的銷孔座配合。

8.根據權利要求1所述的多車型夾具切換設備，其特征在于：所述輸送裝置設在地坑中，還包括蓋住地坑空隙的踏臺部件，所述踏臺部件上設有引導車輪的小車導軌。

9.根據權利要求8所述的多車型夾具切換設備，其特征在于：所述踏臺部件包括踏臺框架、安裝腳座和地板，所述地板設在踏臺框架上，所述踏臺框架上設有固定塊，所述地板上設有供所述固定塊穿過的避讓孔，所述夾具切換小車上設有與固定塊配合的連接導輪。

10.根據權利要求1所述的多車型夾具切換設備，其特征在于：所述夾具切換小車包括小車框架，所述小車框架上的兩側均設有車輪安裝座，所述車輪安裝在所述車輪安裝座上，所述車輪安裝座上設有選配把手安裝位，所述小車框架的后端設有操作把手、地剎器和夾具定位器，所述夾具定位器能夠與夾具上的固定孔部件配合。