[實用新型]機械手取片設備

有效

• 申請號: 201920528370.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209701786U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 陳飛;雷亮;刮清泉;冀俊杰
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊勛<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及電池芯包制造設備領域，旨在解決用于制作電芯的極片或單張復合片在傳送帶上傳送時，取片工位因吸附力過大，取片工位機械手經常吸不到單片的問題，提供機械手取片設備，其包括真空傳送帶和機械手；真空傳送帶在傳送方向上設置有取片工位，機械手對應設置于取片工位；真空傳送帶包括傳送帶和設置于傳送帶內側的真空盒；真空盒設置有與取片工位對應的獨立區，獨立區連通設置有負壓抽氣管，負壓抽氣管設置有第一氣動閥。當機械手需要取片時，第一氣動閥關閉，真空斷開，獨立區對應的傳送帶對單片失去吸附力，避免因真空傳送帶的吸附力過大而使機械手取不到片。

技術領域

本實用新型涉及電池芯包制造設備領域，具體而言，涉及機械手取片設備。

背景技術

電池芯包制作過程中，先將極片料帶經過放卷、糾偏后，牽引至裁切模具裁斷成單片，然后將裁斷成的單片輸送至取片工位，利用疊片臺機械手取片后疊片。

但因速度過快，單片在輸送至取片工位的過程中易出現打滑，導致到達取片工位時單片經常偏離出預設的位置外，影響電芯內部單片的對齊精度。為此在傳送皮帶上增加負壓，輸送時將單片吸附在皮帶上，但又因吸附力過大，機械手取片時經常吸不到片，降低設備的正常工作效率。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種機械手取片設備，以解決在電池芯包制作過程中，取片工位因吸附力過大，取片工位機械手經常吸不到單片的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型實施例提供機械手取片設備，

包括真空傳送帶和機械手；所述真空傳送帶在傳送方向上設置有取片工位，所述機械手對應設置于所述取片工位；

所述真空傳送帶包括傳送帶和設置于所述傳送帶內側的真空盒，所述傳送帶的內表面滑動貼合所述真空盒的頂部，所述傳送帶密布有真空孔，所述真空盒的頂部設置有連通孔；

所述真空盒設置有與所述取片工位對應的獨立區，所述獨立區連通設置有負壓抽氣管，所述負壓抽氣管設置有第一氣動閥。

裁斷后的單片經真空傳送帶精確傳送至取片工位，利用機械手取片。實踐中，可以利用一根、兩根或者多根真空傳送帶進行傳送，本實施例以一根真空傳送帶為例進行闡述。傳送帶表面的吸附力利用真空盒實現。傳送帶在傳送至真空盒頂部時，真空孔與連通孔連通，真空盒內的真空環境在傳送帶的表面形成負壓作用力，吸住單片。

將取片工位對應真空盒內部的空腔完全隔離，形成獨立封閉的獨立區，獨立區的真空通過第一氣動閥接入，當機械手取片時第一氣動閥關閉，真空斷開，獨立區對應的傳送帶對單片失去吸附力，可以大大地增大機械手取到單片的概率。

在本實施例的一種實施方式中：

所述獨立區連通設置有正壓進氣管，所述正壓進氣管設置有第二氣動閥。

在本實施例的一種實施方式中：

所述獨立區分隔為多個分隔區；

每個所述分隔區連通設置有所述正壓進氣管和所述負壓抽氣管。

在本實施例的一種實施方式中：

多個所述分隔區沿著所述真空傳送帶的傳送方向依次分布。

在本實施例的一種實施方式中：

所述機械手取片設備包括供氣機構；

所述供氣機構包括供風機，所述供風機與所述正壓進氣管連通。

在本實施例的一種實施方式中：

所述供氣機構包括正壓分流箱，所述正壓分流箱與所述供風機連通；