[實用新型]機械手取片設備

有效

• 申請號: 201920528370.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209701786U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 陳飛;雷亮;刮清泉;冀俊杰
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊勛<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種機械手取片設備，其特征在于：

包括真空傳送帶和機械手；所述真空傳送帶在傳送方向上設置有取片工位，所述機械手對應設置于所述取片工位；

所述真空傳送帶包括傳送帶和設置于所述傳送帶內側的真空盒，所述傳送帶的內表面滑動貼合所述真空盒的頂部，所述傳送帶密布有真空孔，所述真空盒的頂部設置有連通孔；

所述真空盒設置有與所述取片工位對應的獨立區，所述獨立區連通設置有負壓抽氣管，所述負壓抽氣管設置有第一氣動閥。

2.根據權利要求1所述的機械手取片設備，其特征在于：

所述獨立區連通設置有正壓進氣管，所述正壓進氣管設置有第二氣動閥。

3.根據權利要求2所述的機械手取片設備，其特征在于：

所述獨立區分隔為多個分隔區；

每個所述分隔區連通設置有所述正壓進氣管和所述負壓抽氣管。

4.根據權利要求3所述的機械手取片設備，其特征在于：

多個所述分隔區沿著所述真空傳送帶的傳送方向依次分布。

5.根據權利要求3所述的機械手取片設備，其特征在于：

所述機械手取片設備包括供氣機構；

所述供氣機構包括供風機，所述供風機與所述正壓進氣管連通。

6.根據權利要求5所述的機械手取片設備，其特征在于：

所述供氣機構包括正壓分流箱，所述正壓分流箱與所述供風機連通；

所述正壓分流箱設置有多個正壓端口，每個所述正壓端口與一個所述分隔區之間通過所述正壓進氣管連通。

7.根據權利要求3所述的機械手取片設備，其特征在于：

所述機械手取片設備包括取片負壓風機；

所述取片負壓風機與所述負壓抽氣管連通。

8.根據權利要求7所述的機械手取片設備，其特征在于：

所述機械手取片設備還包括真空分流塊；

所述真空分流塊設置有多個負壓端口，每個所述負壓端口與一個所述分隔區之間通過所述負壓抽氣管連通。

9.根據權利要求2所述的機械手取片設備，其特征在于：

所述機械手取片設備還包括控制系統；

所述控制系統包括控制器、單片傳感器和機械動力機構；所述第一氣動閥采用第一電磁閥；所述單片傳感器、所述機械動力機構和所述第一電磁閥分別與所述控制器電連接；

所述單片傳感器檢測到單片后得到檢測信號并將所述檢測信號傳遞給所述控制器，所述控制器接收所述檢測信號后指令控制所述機械動力機構驅動機械手取片，且指令控制所述第一電磁閥阻斷所述負壓抽氣管。

10.根據權利要求9所述的機械手取片設備，其特征在于：

所述第二氣動閥采用第二電磁閥，所述第二電磁閥與所述控制器電連接；

所述控制器接收所述檢測信號后指令控制所述第一電磁閥阻斷所述負壓抽氣管且指令控制所述第二電磁閥打開所述正壓進氣管。