[實用新型]一種轉輪自動盤線上料裝配裝置

有效

• 申請號: 201920526314.3
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN209740410U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張家武
• 申請（專利權）人: 汕頭市思朗德自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H67/04;B65H67/08;B23P19/00
• 代理公司: 44391 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃云<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種轉輪自動盤線上料裝配裝置，其特征在于：包括轉盤組件，環向均布于轉盤組件用于放置齒輪的若干組治具，所述轉盤組件外側設置有用于齒輪供料的自動供料組件，用于將線掛入齒輪的掛線組件，用于驅動齒輪在治具上旋轉將線盤繞入齒輪的繞線組件，用于將盤線后的齒輪從治具上取出的取料組件。

2.根據權利要求1所述的一種轉輪自動盤線上料裝配裝置，其特征在于：所述轉盤組件包括底座，設置于底座的分割器，安裝于底座與所述分割器驅動相連的驅動電機，安裝于分割器的圓盤，所述治具分布于圓盤。

3.根據權利要求2所述的一種轉輪自動盤線上料裝配裝置，其特征在于：所述底座靠近供料組件一側設置有復位組件，所述復位組件包括復位電機和與復位電機驅動相連的復位聯動軸，所述復位聯動軸對應于治具，所述復位電機背離復位聯動軸一側設置升降驅動氣缸。

4.根據權利要求3所述的一種轉輪自動盤線上料裝配裝置，其特征在于：所述自動供料組件包括供料軌道，設置于供料軌道一側在供料軌道上取料的抓料模組，所述抓料模組包括支撐架，設置于支撐架的直線傳動模組，傳動設置于直線傳動模組的升降傳動模組，傳動設置于升降傳動模組的第一取料氣缸，設置于第一取料氣缸驅動端的第一取料爪。

5.根據權利要求4所述的一種轉輪自動盤線上料裝配裝置，其特征在于：所述第一取料氣缸一側驅動連接有第一旋轉驅動氣缸。

6.根據權利要求5所述的一種轉輪自動盤線上料裝配裝置，其特征在于：所述掛線組件包括旋轉驅動模組，設置于旋轉驅動模組驅動端的掛線滑臺，傳動設置于掛線滑臺的掛線氣缸，設置于掛線氣缸驅動端的掛線爪；所述掛線組件還包括垂設于轉盤組件兩側的立柱，架設于立柱位于轉盤組件上方的定位模組。

7.根據權利要求6所述的一種轉輪自動盤線上料裝配裝置，其特征在于：所述繞線組件包括安裝于立柱的升降滑臺，設置于升降滑臺的繞線電機，所述繞線電機驅動連接定位軸與所述治具對應，所述繞線電機背離定位軸一端驅動連接有升降推進氣缸。

8.根據權利要求7所述的一種轉輪自動盤線上料裝配裝置，其特征在于：所述取料組件包括直線傳動導軌，傳動設置于直線傳動導軌的升降傳動導軌，設置于升降傳動導軌的第二取料氣缸，與所述第二取料氣缸驅動相連的第二取料爪，所述第二取料氣缸背離第二取料爪一端設置第二旋轉驅動氣缸。