[實用新型]一種魚雷罐車實時精確定位設備

有效

• 申請號: 201920526046.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209739078U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 杜運;胡謝華
• 申請（專利權）人: 杭州路信科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G01S19/46
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊樂;蘇利<國際申請>=<國際公布>=<

一種魚雷罐車實時精確定位設備，用于鋼鐵廠中對承載鋼水的魚雷罐車實時定位，包括控制電路、差分基站、北斗/GPS接收器、定位基站、UWB信標和脈沖編碼傳感器；控制電路與北斗/GPS接收器、UWB信標和脈沖編碼傳感器建立連接關系；差分基站與北斗/GPS接收器建立連接關系，北斗/GPS接收器用于魚雷罐車在開闊區域進行定位；定位基站設置在行車軌道的側部，UWB信標設置在魚雷罐車上，定位基站與UWB信標建立連接關系，UWB信標用于魚雷罐車在無北斗/GPS信號區域或信號弱的區域進行定位；脈沖編碼傳感器用于檢測魚雷罐車的運行速度并監測魚雷罐車在行車軌道上的運行方向。實現魚雷罐車的實時精確定位。

技術領域

本實用新型實施例涉及定位技術領域，具體涉及一種魚雷罐車實時精確定位設備。

背景技術

魚雷罐車又名魚雷型混鐵車，是一種大型鐵水運輸設備，具有熱損失小，保溫時間長，節約能源等優點。它還可以儲存鐵水，以協調煉鐵與煉鋼臨時出現的不平衡狀態，同時，可替代煉鋼的混鐵爐和普通的鐵水罐車，也可在鐵水運輸過程中完成脫硫、脫磷等操作工序。

目前，魚雷罐車定位主要有兩種方式。第一、人工方式，不設置任何設備完全由人工獲取；第二、RFID方式，RFID方式是在車上安裝RFID標簽，在地面上安裝標簽閱讀器，或者在車上安裝閱讀器，地面上安裝標簽。現有技術中，人工定位方式，數據不及時，必須人工現場確認，效率低容易出錯，現場人員工作環境差，工作環境危險。RFID定位方式定位比較粗放、定位精度為區域級，實時性比較差，可以避免人工到現場確認，在一定程度上降低了勞動強度，降低了生產安全風險，但不能實時精確掌握魚雷罐位置，更不能作為鐵路車輛控制的基礎數據。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種魚雷罐車實時精確定位設備，實現魚雷罐車全鐵路線路范圍內的精確定位，實現在廠區內部的鐵路線路和非廠區內部的鐵路線路上的魚雷罐車的精確定位，可靠精確的定位信息為調度管理帶來了方便，更可作為其他應用系統的基礎數據。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：一種魚雷罐車實時精確定位設備，用于鋼鐵廠中對承載鋼水的魚雷罐車實時定位，所述魚雷罐車運行于行車軌道中，包括控制電路、差分基站、北斗/GPS接收器、定位基站、UWB信標和脈沖編碼傳感器；所述控制電路與所述北斗/GPS接收器、UWB信標和脈沖編碼傳感器建立連接關系；所述差分基站與所述北斗/GPS接收器建立連接關系，北斗/GPS接收器用于魚雷罐車在開闊區域進行定位；所述定位基站設置在所述行車軌道的側部，所述UWB信標設置在所述魚雷罐車上，定位基站與UWB信標建立連接關系，UWB信標用于魚雷罐車在無北斗/GPS信號區域或信號弱的區域進行定位；所述脈沖編碼傳感器用于檢測魚雷罐車的運行速度并監測魚雷罐車在行車軌道上的運行方向。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優選方案，所述控制電路的邏輯運算芯片包括單片機STC15F1K60XW-LQFP44、看門狗芯片SP7060、溫度采集芯片DS18B20、74HC373、74HC245、電容、電阻和電感。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優選方案，所述北斗/GPS接收器采用OEM7700，北斗/GPS接收器連接有北斗/GPS天線。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優選方案，所述脈沖編碼傳感器采用德意達DF16傳感器。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優選方案，還包括LoRa無線通訊模塊，所述LoRa無線通訊模塊與所述控制電路建立連接關系并用于進行無線數據傳輸，LoRa無線通訊模塊采用M-HL9-LF低功耗模塊。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優選方案，還包括電源管理電路，所述電源管理電路連接有太陽能電板、蓄電池和DC/DC電路，電源管理電路包括三極管、光耦、電阻、電感二極管、邏輯芯片STC12C5410AD和LM317。