[實用新型]一種魚雷罐車實時精確定位設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920526046.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209739078U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 杜運;胡謝華
• 申請（專利權）人: 杭州路信科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G01S19/46
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 楊樂;蘇利<國際申請>=<國際公布>=<

一種魚雷罐車實時精確定位設備，用于鋼鐵廠中對承載鋼水的魚雷罐車實時定位，包括控制電路、差分基站、北斗/GPS接收器、定位基站、UWB信標和脈沖編碼傳感器；控制電路與北斗/GPS接收器、UWB信標和脈沖編碼傳感器建立連接關系；差分基站與北斗/GPS接收器建立連接關系，北斗/GPS接收器用于魚雷罐車在開闊區(qū)域進行定位；定位基站設置在行車軌道的側部，UWB信標設置在魚雷罐車上，定位基站與UWB信標建立連接關系，UWB信標用于魚雷罐車在無北斗/GPS信號區(qū)域或信號弱的區(qū)域進行定位；脈沖編碼傳感器用于檢測魚雷罐車的運行速度并監(jiān)測魚雷罐車在行車軌道上的運行方向。實現(xiàn)魚雷罐車的實時精確定位。

技術領域

本實用新型實施例涉及定位技術領域，具體涉及一種魚雷罐車實時精確定位設備。

背景技術

魚雷罐車又名魚雷型混鐵車，是一種大型鐵水運輸設備，具有熱損失小，保溫時間長，節(jié)約能源等優(yōu)點。它還可以儲存鐵水，以協(xié)調煉鐵與煉鋼臨時出現(xiàn)的不平衡狀態(tài)，同時，可替代煉鋼的混鐵爐和普通的鐵水罐車，也可在鐵水運輸過程中完成脫硫、脫磷等操作工序。

目前，魚雷罐車定位主要有兩種方式。第一、人工方式，不設置任何設備完全由人工獲取；第二、RFID方式，RFID方式是在車上安裝RFID標簽，在地面上安裝標簽閱讀器，或者在車上安裝閱讀器，地面上安裝標簽。現(xiàn)有技術中，人工定位方式，數(shù)據(jù)不及時，必須人工現(xiàn)場確認，效率低容易出錯，現(xiàn)場人員工作環(huán)境差，工作環(huán)境危險。RFID定位方式定位比較粗放、定位精度為區(qū)域級，實時性比較差，可以避免人工到現(xiàn)場確認，在一定程度上降低了勞動強度，降低了生產(chǎn)安全風險，但不能實時精確掌握魚雷罐位置，更不能作為鐵路車輛控制的基礎數(shù)據(jù)。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種魚雷罐車實時精確定位設備，實現(xiàn)魚雷罐車全鐵路線路范圍內的精確定位，實現(xiàn)在廠區(qū)內部的鐵路線路和非廠區(qū)內部的鐵路線路上的魚雷罐車的精確定位，可靠精確的定位信息為調度管理帶來了方便，更可作為其他應用系統(tǒng)的基礎數(shù)據(jù)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：一種魚雷罐車實時精確定位設備，用于鋼鐵廠中對承載鋼水的魚雷罐車實時定位，所述魚雷罐車運行于行車軌道中，包括控制電路、差分基站、北斗/GPS接收器、定位基站、UWB信標和脈沖編碼傳感器；所述控制電路與所述北斗/GPS接收器、UWB信標和脈沖編碼傳感器建立連接關系；所述差分基站與所述北斗/GPS接收器建立連接關系，北斗/GPS接收器用于魚雷罐車在開闊區(qū)域進行定位；所述定位基站設置在所述行車軌道的側部，所述UWB信標設置在所述魚雷罐車上，定位基站與UWB信標建立連接關系，UWB信標用于魚雷罐車在無北斗/GPS信號區(qū)域或信號弱的區(qū)域進行定位；所述脈沖編碼傳感器用于檢測魚雷罐車的運行速度并監(jiān)測魚雷罐車在行車軌道上的運行方向。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優(yōu)選方案，所述控制電路的邏輯運算芯片包括單片機STC15F1K60XW-LQFP44、看門狗芯片SP7060、溫度采集芯片DS18B20、74HC373、74HC245、電容、電阻和電感。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優(yōu)選方案，所述北斗/GPS接收器采用OEM7700，北斗/GPS接收器連接有北斗/GPS天線。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優(yōu)選方案，所述脈沖編碼傳感器采用德意達DF16傳感器。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優(yōu)選方案，還包括LoRa無線通訊模塊，所述LoRa無線通訊模塊與所述控制電路建立連接關系并用于進行無線數(shù)據(jù)傳輸，LoRa無線通訊模塊采用M-HL9-LF低功耗模塊。

作為魚雷罐車實時精確定位設備的優(yōu)選方案，還包括電源管理電路，所述電源管理電路連接有太陽能電板、蓄電池和DC/DC電路，電源管理電路包括三極管、光耦、電阻、電感二極管、邏輯芯片STC12C5410AD和LM317。