[實用新型]一種魚雷罐車實時精確定位設備

有效

• 申請號: 201920526046.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN209739078U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 杜運;胡謝華
• 申請（專利權）人: 杭州路信科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G01S19/46
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊樂;蘇利<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種魚雷罐車實時精確定位設備，用于鋼鐵廠中對承載鋼水的魚雷罐車實時定位，所述魚雷罐車運行于行車軌道中，其特征在于，包括控制電路、差分基站、北斗/GPS接收器、定位基站、UWB信標和脈沖編碼傳感器；所述控制電路與所述北斗/GPS接收器、UWB信標和脈沖編碼傳感器建立連接關系；所述差分基站與所述北斗/GPS接收器建立連接關系，北斗/GPS接收器用于魚雷罐車在開闊區域進行定位；所述定位基站設置在所述行車軌道的側部，所述UWB信標設置在所述魚雷罐車上，定位基站與UWB信標建立連接關系，UWB信標用于魚雷罐車在無北斗/GPS信號區域或信號弱的區域進行定位；所述脈沖編碼傳感器用于檢測魚雷罐車的運行速度并監測魚雷罐車在行車軌道上的運行方向。

2.根據權利要求1所述的一種魚雷罐車實時精確定位設備，其特征在于，所述控制電路的邏輯運算芯片包括單片機STC15F1K60XW-LQFP44、看門狗芯片SP7060、溫度采集芯片DS18B20、74HC373、74HC245、電容、電阻和電感。

3.根據權利要求1所述的一種魚雷罐車實時精確定位設備，其特征在于，所述北斗/GPS接收器采用OEM7700，北斗/GPS接收器連接有北斗/GPS天線。

4.根據權利要求1所述的一種魚雷罐車實時精確定位設備，其特征在于，所述脈沖編碼傳感器采用德意達DF16傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種魚雷罐車實時精確定位設備，其特征在于，還包括LoRa無線通訊模塊，所述LoRa無線通訊模塊與所述控制電路建立連接關系并用于進行無線數據傳輸，LoRa無線通訊模塊采用M-HL9-LF低功耗模塊。

6.根據權利要求1所述的一種魚雷罐車實時精確定位設備，其特征在于，還包括電源管理電路，所述電源管理電路連接有太陽能電板、蓄電池和DC/DC電路，電源管理電路包括三極管、光耦、電阻、電感二極管、邏輯芯片STC12C5410AD和LM317。

7.根據權利要求6所述的一種魚雷罐車實時精確定位設備，其特征在于，所述太陽能電板采用KXDS-PVM-100W18V100W單晶硅太陽能電池。

8.根據權利要求6所述的一種魚雷罐車實時精確定位設備，其特征在于，所述蓄電池采用60AH鉛酸蓄電池。

9.根據權利要求6所述的一種魚雷罐車實時精確定位設備，其特征在于，所述DC/DC電路包括電源芯片XL4016、電容、電阻、二極管和電感。

10.根據權利要求1所述的一種魚雷罐車實時精確定位設備，其特征在于，所述UWB信標采用RS-Tag-1型車載UWB信標。