[實用新型]一種線束加工用機器人

有效

• 申請號: 201920525456.8
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210175959U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 徐建東
• 申請（專利權）人: 常熟市大川電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線束加工用機器人，包括操作臺（1），其特征在于：所述操作臺（1）的頂部四角均固定安裝有支撐柱（13），每兩個相鄰所述支撐柱（13）之間均固定安裝有第一連接桿（8），正面和背面所述第一連接桿（8）的頂部均開設有第二移動槽（7），所述第二移動槽（7）的頂部設置有第一移動塊（2），所述第一移動塊（2）兩端的底部均滑動連接于第二移動槽（7）內，所述第一移動塊（2）的中部開設有第一移動槽（6），所述第一移動槽（6）的頂部設置有第二移動塊（5），所述第二移動塊（5）的底部固定連接有第二連接桿（14），所述第二連接桿（14）貫穿第一移動槽（6）并延伸至第一移動塊（2）的底部，所述第二連接桿（14）的中部并位于第一移動塊（2）的下方固定安裝有固定連接塊（15），所述固定連接塊（15）底部的兩側均固定安裝有第三液壓伸縮桿（16），所述第三液壓伸縮桿（16）的底端并位于第二連接桿（14）的下方固定連接有第三移動塊（17），所述第三移動塊（17）底部的左側固定安裝有固定夾具（20），所述第三移動塊（17）底部的右側設置有活動夾具（18），所述固定夾具（20）和活動夾具（18）相對一側的底部均開設有夾具槽（19），所述第三移動塊（17）的內部并位于固定夾具（20）的右側開設有滑槽（21），所述活動夾具（18）的頂部固定連接有滑塊（22），所述滑塊（22）滑動連接于滑槽（21）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種線束加工用機器人，其特征在于：所述操作臺（1）的頂部開設有線束存放槽（11），所述操作臺（1）的頂部并位于線束存放槽（11）的右側開設有線束傳送槽（12），所述線束傳送槽（12）與線束存放槽（11）相連通。

3.根據權利要求1所述的一種線束加工用機器人，其特征在于：左側所述第一連接桿（8）的頂部固定安裝有第二固定塊（10），所述第二固定塊（10）的右側固定安裝有第二液壓伸縮桿（9），所述第二液壓伸縮桿（9）的右端固定安裝于第一移動塊（2）的左側。

4.根據權利要求1所述的一種線束加工用機器人，其特征在于：所述第一移動塊（2）頂部的背面固定安裝有第一固定塊（3），所述第一固定塊（3）的正面固定安裝有第一液壓伸縮桿（4），所述第一液壓伸縮桿（4）遠離第一固定塊（3）的一端固定安裝于第二移動塊（5）的背面。

5.根據權利要求1所述的一種線束加工用機器人，其特征在于：所述第三移動塊（17）的內部并位于滑槽（21）的右側固定安裝有第四液壓伸縮桿（23），所述第四液壓伸縮桿（23）的左端固定安裝于滑塊（22）的右側。

6.根據權利要求2所述的一種線束加工用機器人，其特征在于：所述操作臺（1）的背面固定安裝有下料板（27），所述下料板（27）的底部與操作臺（1）呈三十到四十度夾角，所述下料板（27）的正面固定安裝有若干個第一擋料板（26），每兩個相鄰所述第一擋料板（26）之間形成下料腔，所述線束存放槽（11）的內部固定安裝有若干個第二擋料板（25），每個所述第二擋料板（25）的中部均設置有兩個抓料槽（24），每兩個所述第二擋料板（25）之間形成放料腔，所述放料腔與下料腔相對應并連通。